[发明专利]驱动装置、起重机及驱动装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有逆变器和电动机的驱动装置、具有驱动装置的起重机及驱动装置的控制方法。

本申请基于2012年2月27日提交的日本特願2012-039998号而主张优先权，并将其内容援用于本文中。

背景技术

在炼铁厂中，作为用于将钢水、铁水等盛入锅中使其移动的起重机，采用浇包起重机。浇包起重机具备将锅吊起的主卷扬装置及使锅倾动的副卷扬装置。以往，对于浇包起重机的主卷扬装置、副卷扬装置的驱动控制，采用了晶闸管控制、电抗器控制。但是，近年来，由于设备装配的困难性、价格的高涨，而开始向采用通用性高、价格比晶闸管控制、电抗器控制低的逆变器控制方面发展。

由进行逆变器控制的驱动装置驱动的浇包起重机由于驱动装置的逆变器、电动机的故障而停止的情况下，炼铁厂的生产线停止。在这种情况下，需要一种装置，防止由于热量对起重机主体的影响而使其他设备受损。因此，需要一种备用单元，即使在故障发生时也能够使浇包起重机继续运转。

例如，专利文献1中公开了一种以备用的逆变器来代替已发生故障的逆变器的技术。此外，专利文献2中公开了以下技术：在主卷扬装置的逆变器发生了故障的情况下，以副卷扬装置的逆变器来代替已发生故障的主卷扬装置的逆变器，在副卷扬装置的逆变器发生了故障的情况下，以主卷扬装置的逆变器来代替已发生故障的副卷扬装置的逆变器。

专利文献1：日本特开2005-132534号公报

专利文献2：日本特开2001-163579号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1这样的技术中，需要设置备用的逆变器。在专利文献2这样的技术中，存在故障发生时主卷扬装置和副卷扬装置无法同时运行的问题。尤其是在为了备用而考虑备用系统的设置、系统切断的情况下，设备台数的增加、电力容量的增大成为问题。此外，设备台数的增加、电力容量的增大不仅会增加自身的成本，而且还可能因设备的总重量、设置空间的增大而导致进一步的设备更换。

本发明提供一种将设备的台数及容量控制在最小限度内且即使逆变器、电动机发生故障也能够进行输出的驱动装置、起重机及驱动装置的控制方法。

用于解决课题的方法

本发明第一方面所涉及的驱动装置包括：多个电动机；多个逆变器，与各电动机一一对应地设置，并且能够根据所输入的多个参数进行输出；状态检测部，检测逆变器及电动机的状态；及控制部，控制逆变器，控制部具有：运行检验部，基于状态检测部的检测结果来检验能够运行的逆变器及电动机；及参数确定部，确定基于由运行检验部所检验出的能够运行的逆变器及电动机的台数而设定的参数，并向逆变器输出。

上述驱动装置基于能够运行的逆变器及电动机的台数来设定适合于逆变器的参数，从而仅以能够运行的逆变器及电动机就能使驱动装置的运转继续进行。

在本发明的第二方面所涉及的驱动装置中，也可以是，参数确定部确定参数使得电动机在过载区域内运行。

上述驱动装置在电动机的规格范围内使能够运行的电动机及逆变器的输出增大，从而仅以能够运行的逆变器及电动机就能使驱动装置在额定速度下的运转继续进行。

在本发明的第三方面所涉及的驱动装置中，也可以是，参数确定部确定参数使得电动机在速度降低状态下进行运行。

上述驱动装置使电动机速度降低而维持必要的转矩，从而仅以能够运行的逆变器及电动机就能使驱动装置的运转继续进行。

在本发明的第四方面所涉及的驱动装置中，也可以是，逆变器经由能够对连接进行切换的切换部而连接于与成对的电动机不同的其他电动机，电动机具有用于以能够运行的电动机的输出对由至少一台无法运行的电动机引起的输出不足的量进行补充的剩余容量，在基于状态检测部的检测结果检验出无法运行的电动机的情况下，控制部通过切换部将与无法运行的电动机成对的逆变器连接于经由切换部的其他电动机。

上述驱动装置通过将与无法运行的电动机成对的能够运行的逆变器的输出转换到能够运行的其他电动机，利用电动机的剩余容量，仅以能够运行的逆变器及电动机就能使驱动装置在额定速度下的运转继续进行。

本发明的第五方面所涉及的驱动装置中，也可以是，逆变器具有能够驱动多台电动机的容量，并且经由能够对连接进行切换的切换部而连接于与成对的电动机不同的其他电动机，在基于状态检测部的检测结果检验出无法运行的逆变器的情况下，控制部通过切换部将与无法运行的逆变器成对的电动机连接于经由切换部的其他逆变器。