[发明专利]用于控制摩擦离合器的方法

说明书

本发明涉及一种用于借助于一基于离合器模型的离合器致动器控制机动车的驱动系中的摩擦离合器的方法，其中，通过摩擦离合器传递的离合器力矩的名义特征曲线连续地适配于当前的运行参数。

用于控制摩擦离合器的方法从机动车的驱动系中的很多系列应用中已知。尤其在具有双离合变速器的驱动系中，其中，在内燃机的曲轴和子驱动系的变速器输入轴之间分别布置一摩擦离合器，布置在两个子驱动系上的两个挡位之间的换挡借助于无中断的交叠换挡通过交叠地打开一个和闭合另一摩擦离合器来实现，特别精确地控制摩擦离合器是必要的，以便能够实现舒适地运行驱动系。

为此，为了控制摩擦离合器设置一个或两个离合器致动器，所述离合器致动器根据运行参数控制要通过摩擦离合器传递的离合器力矩，其方式是，例如根据待传递的离合器力矩由离合器模型预给定操纵位移或致动器位移或者说引起所述操纵位移或致动器位移的额定值。在所述离合器模型中描绘摩擦离合器的实际情况，其中，名义特征曲线建立所述额定值和所述待传递的离合器力矩之间的联系。该特征曲线根据摩擦离合器的运行参数被连续地适配。例如通过适配歧点(在该歧点处摩擦离合器开始传递力矩)使离合器特征曲线沿着额定值移位。通过适配摩擦值，摩擦离合器的摩擦情况例如根据磨损、滞后和温度被模型化。此外，名义特征曲线的形状还适配于摩擦离合器的当前的或在使用寿命上变化的特性。

从离合器模型中获得的额定值的转化例如首先作为预控制值来进行，该预控制值在离合器致动器中未经调节地设定并且之后借助于位置调节装置精确地调节。在额定值之后可以进行转差调节程序，所述转差调节程序通过调节预给定的转差设定所述额定值。

在这里已经示出，在摩擦离合器还没有被磨合和舒适性要求预给定的情况下名义特征曲线仅仅是受限地有用的。例如，具有崭新状态的摩擦片的所谓的“新鲜”摩擦离合器的力矩传递性能强烈地变化，这例如可以归因于摩擦片不平整、摩擦片的摩擦面和压板与反压板的互补的摩擦面还没有相互适配、衬片弹簧的下沉效果和诸如此类。因此，在使用名义特征曲线和其适配程序时由于力矩传递性能的大变化性至少暂时地引起舒适性损失。

因此，本发明的任务在于，提出一种用于控制一个摩擦离合器或两个设置在双离合变速器中的摩擦离合器的方法，该方法在所述离合器的整个寿命上改进驱动系的行驶舒适情况。

该任务通过一种用于基于离合器模型借助于离合器致动器来控制机动车的驱动系中的摩擦离合器的方法解决，其中，使通过摩擦离合器传递的离合器力矩的名义特征曲线连续地适配于当前的运行参数，其中，所述摩擦离合器在所述摩擦离合器的磨合阶段期间和在已磨合阶段中以不同的运行参数组运行。因此，对于两个运行状态中的每一个、也就是对于磨合状态下和已磨合情况下的摩擦离合器，设置分开的摩擦离合器控制，所述控制虽然分别规定了基于离合器模型以名义特征曲线来控制摩擦离合器，但是，所述特征曲线的运行参数是针对两个状态设计的。在此，额定值的参数化和转化的方式能够在所述不同的组中在实现较高行驶舒适性的条件下是不同的。尤其地，所述名义特征曲线保持具有针对在摩擦离合器已磨合情况下的通常行驶运行适配的运行参数组并且在摩擦离合器磨合状态下的运行参数组与该运行状态适配。

在这里，证实改变摩擦值的温度相关性是特别有利的，因为摩擦值在摩擦离合器中明显与已磨合的摩擦离合器的温度情况不同。在此，摩擦值的温度情况能够在所述特征曲线中基于经验得出的数据、作为形状或以类似方式预给定。此外，在用于磨合过程的组中的改变的和可适配的运行参数例如也可以作为温度、温度梯度、摩擦功率、转速、滑差转速等的一般性改变的匹配被使用。

因为磨合过程连续进行，有利的是，磨合状态的组随着摩擦离合器运行增加而连续地转换到摩擦离合器的已磨合状态的组中。作为磨合状态到已磨合状态中的过渡的量度能够根据引入到所述摩擦离合器中的能量来设置。例如，可以在引入到摩擦离合器中的能量摩擦能如10MJ时设置为磨合状态过渡到已磨合状态的阈值。在此，运行参数的发展例如能够根据被引入的能量通过相应地加权适配结果如此被控制，使得在两个组的相互过渡处的阈值处，磨合阶段期间的运行参数的已适配状态基本上相应于已磨合的摩擦离合器的未改变的状态下的运行参数的参数化，从而可以说能够实现所述两个状态相互的持续不断并且流畅的过渡。所述过渡的阈值能够由可另外的参数预给定地设定。例如，所述阈值可以与驾驶员在一段时间上的行驶行为、与在磨合状态时间段上积累的外部温度、离合过程的数量、滑差过程的数量和强度和/或诸如此类相关。