[发明专利]虚拟高尔夫模拟装置及其使用的感测装置与感测方法

权利要求书

1.一种用于虚拟高尔夫模拟装置的感测装置，其特征在于，包括：

至少一拍摄装置，用于依序获得进行击球的预设拍摄范围内的影像；

一抓取器，用于收集并存储来自该至少一拍摄装置的影像；

一击球侦测器，用于处理从抓取器接收的影像，以感测击球准备是否已经完成，以及使用者是否已经进行击球；以及

一影像处理装置，用于当该击球侦测器感测到已经进行击球时，处理使用者所敲击的高尔夫球的影像，以提取移动高尔夫球的物理特性的信息。

2.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，该击球侦测器包括：

一高尔夫球感测装置，用于从自该抓取器接收的影像中感测高尔夫球；以及

一高尔夫球备妥装置，用于感测该高尔夫球感测装置所感测的高尔夫球是否满足预设条件，以确定击球准备是否已经完成。

3.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，该击球侦测器包括：

一高尔夫球感测装置，用于从自该抓取器接收的影像中感测高尔夫球；以及

一击球感测装置，用于感测该高尔夫球感测装置所感测的高尔夫球是否移动，以确定使用者是否已经进行击球。

4.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，该击球侦测器包括一缓冲装置，用于存储使用者敲击的高尔夫球的多个画面影像，并且当感测到使用者已经进行击球时，传送所存储的画面影像至影像处理装置。

5.如权利要求2所述的感测装置，其特征在于，该高尔夫球感测装置包括：

一击球区设定装置，用于从自该抓取器接收的影像中设定预设大小的击球区，其中使用者在该击球区上进行击球；以及

一高尔夫球识别装置，用于从所设定的击球区中提取高尔夫球候选者，并从该高尔夫球候选者中找出高尔夫球。

6.如权利要求5所述的感测装置，其特征在于，该高尔夫球识别装置被配置以使高尔夫球识别装置比较高尔夫球候选者与高尔夫球样板，其中该高尔夫球样板被预设并存储为高尔夫球的参考影像，以计算其间的相似程度，并且当高尔夫球候选者具有等于或大于预设参考数值的相似程度时，识别该高尔夫球候选者为高尔夫球。

7.如权利要求5所述的感测装置，其特征在于，该高尔夫球识别装置被配置以使高尔夫球识别装置比较部分高尔夫球候选者与半样板，该半样板被预设并存储为部分高尔夫球的参考影像，以计算其间的相似程度，并且当高尔夫球候选者具有等于或大于预设参考数值的相似程度时，识别该高尔夫球候选者为高尔夫球。

8.如权利要求3所述的感测装置，其特征在于，该击球感测装置包括：

一有效区设定装置，用于在该高尔夫球感测装置所感测的高尔夫球的坐标附近设定预设大小的区域作为有效区；以及

一有效区检查装置，用于确定所感测的高尔夫球是否出现在该有效区，以确定是否已经敲击高尔夫球。

9.如权利要求8所述的感测装置，其特征在于，该有效区检查装置被配置以使有效区检查装置将在该有效区中出现的影像与半样板进行比较，其中该半样板被预设并存储为部分高尔夫球的参考影像，以计算其间的相似程度，并且当相似程度小于预设参考数值时，确定已经进行击球。

10.一种虚拟高尔夫模拟装置，其特征在于，包括：

一感测装置，包括：至少一拍摄装置，用于依序获得进行击球的预设拍摄范围内的影像；一抓取器，用于收集并存储来自该至少一拍摄装置的影像；一击球侦测器，用于处理从该抓取器接收的影像，以感测是否已经完成击球准备、以及使用者是否已经进行击球；以及一影像处理装置，用于当击球侦测器感测到已经进行击球时，处理使用者所敲击的高尔夫球的影像，以提取移动高尔夫球的物理特性的信息；以及

一影像实现装置，用于依据由该感测处理单元所提取的信息实现高尔夫球轨迹的模拟影像。

11.一种用于虚拟高尔夫模拟的感测方法，其特征在于，包括：

依序获得进行击球的预设拍摄范围内的影像；

收集并存储依序获得的影像；

处理所存储的影像，以感测击球准备是否已经完成；

在感测击球准备已经完成时，感测使用者是否已经进行击球；以及

在感测已经进行击球时，处理使用者所敲击的高尔夫球的影像，以提取移动高尔夫球的物理特性的信息。