[发明专利]虚拟高尔夫模拟装置及其使用的感测装置与感测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种虚拟高尔夫模拟装置及其使用的感测装置与感测方法，尤其涉及一种其中虚拟高尔夫球场被成像并模拟且使用者所敲击的高尔夫球的轨迹被感测装置感测并在虚拟高尔夫球场上模拟的虚拟高尔夫模拟装置，以及其使用的感测装置与感测方法。

背景技术

近年来，已开发出许多装置，在室内或在特定地方经由模拟而以互动运动游戏的形式，让使用者享受到受欢迎的运动游戏，比如棒球、足球、篮球及高尔夫。

尤其是，近年来，已经开发出所谓的屏幕高尔夫系统，其中，当使用者挥动高尔夫球杆以敲击安置于击球垫上的高尔夫球时，感测装置感测被敲击的高尔夫球以提取移动高尔夫球上的物理信息，使得高尔夫球的轨迹能在虚拟高尔夫球场上被模拟，藉以让使用者能享受到虚拟实境中的高尔夫。

为了在这类互动运动游戏中模拟使用比如高尔夫球的球类的运动，许多研究已经被导入到许多感测系统，用于精确感测移动高尔夫球上的物理信息，亦即高尔夫球的移动。

例如，许多感测装置，比如使用红外线传感器的感测装置、使用激光传感器的感测装置、使用声波传感器的感测装置以及使用照像传感器的感测装置，都已经推出到市场上。

发明内容

技术问题

本发明提供一种虚拟高尔夫模拟装置及其使用的感测装置与感测方法，其中，使用者安置高尔夫球的击球垫的任意位置被识别以很容易且精确地找出高尔夫球的位置，即使是实现相对于击球板的倾斜且击球板是以预设角度倾斜时，并且可使用相对不昂贵的感测装置精确地感测使用者何时进行击球，而不需额外的触发传感器，藉以降低成本并改善感测精确度及可靠度。

技术方案

依据本发明的特点，上述及其它目的可藉提供一种用于虚拟高尔夫模拟装置的感测装置而完成，该感测装置包括：至少一拍摄装置，用于依序获得进行击球的预设拍摄范围内的影像；一抓取器，用于收集并存储来自至少一拍摄装置的影像；一击球侦测器，用于处理从抓取器接收的影像，藉以感测击球准备是否已经完成及使用者是否已经进行击球；以及一影像处理装置，用于当击球侦测器感测到击球已经进行时，处理使用者所敲击的高尔夫球的影像，藉以提取移动高尔夫球的物理特性的信息。

依据本发明的另一特点，提供一种虚拟高尔夫模拟装置，包括一感测装置，其包括：至少一拍摄装置，用于依序获得进行击球的预设拍摄范围内的影像、一抓取器，用于收集并存储来自至少一拍摄装置的影像、一击球侦测器，用于处理从抓取器接收的该影像，藉以感测击球准备是否已经完成及使用者是否已经进行击球、以及一影像处理装置，用于当击球侦测器感测到击球已经进行时，处理使用者所敲击的高尔夫球的影像，藉以提取移动高尔夫球的物理特性的信息；以及一影像实现装置，用于依据该感测处理单元所提取的信息，实现该高尔夫球轨迹的模拟影像。

依据本发明的又一特点，提供一种用于虚拟高尔夫模拟的感测方法，包括：依序获得进行击球的预设拍摄范围内的影像；接收并存储依序获得的影像；处理所存储的影像以感测击球准备是否已经完成；在感测击球准备已完成时，感测使用者是否已经进行击球；以及在感测击球已进行时，处理使用者所敲击的高尔夫球的影像，藉以提取移动高尔夫球的物理特性的信息。

依据本发明的再一特点，提供一种用于虚拟高尔夫模拟的感测方法，包括：存储一预设为高尔夫球的参考影像的高尔夫球样板；依序获得进行击球的预设拍摄范围内的影像；从所获得的影像中提取高尔夫球候选者，并比较高尔夫球候选者与高尔夫球样板，藉以找出并识别高尔夫球；确定所识别的高尔夫球是否满足预设条件，藉以感测击球准备是否已经完成；在确定击球准备已经完成时，于高尔夫球所在的所获得影像的坐标附近，设定具有预设大小的一区域作为有效区；以及比较有效区中出现的影像与被预设为基本上高尔夫球样板的一半的半样板，以确定高尔夫球是否出现在有效区中，藉以感测击球是否已经进行，并在感测击球已经进行时，处理被使用者所敲击的高尔夫球的影像，以提取移动高尔夫球的物理特性的信息。

有益效果

依据本发明的虚拟高尔夫模拟装置及其使用的感测装置与感测方法具有以下效果：使用者安置高尔夫球的击球垫的任意位置被识别以很容易且精确地找出高尔夫球的位置，即使是实现相对于击球板的倾斜且击球板是以预设角度倾斜时，并且可使用相对不昂贵的感测装置精确地感测使用者何时进行击球，而不需额外的触发传感器，藉以降低成本并改善感测精确度及可靠度。

附图说明

图1是显示依据本发明实施例的虚拟高尔夫模拟装置所应用的屏幕高尔夫系统的实例的示意图；

图2是显示依据本发明实施例的虚拟高尔夫模拟装置的结构的方块图；