[发明专利]内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：

操作部，其设置在插入部的基端侧，所述插入部连续设置有前端部、弯曲部和挠性管部，所述前端部设置有对被摄体像进行摄像的摄像元件，所述弯曲部连续设置有多个弯曲块而弯曲自如，所述挠性管部细长且具有挠性；

至少一对牵引部件，其从构成所述弯曲部的弯曲块延伸出并被引导到所述操作部内，通过相对移动而使所述弯曲部弯曲；

滑轮，其设置在所述操作部内，通过设于该操作部中的马达而在所述牵引部件的牵引方向上旋转；

旋转体，其能够弹性变形，在外周面上卷绕配置有所述牵引部件，以具有间隙的状态配置在所述滑轮的外周面侧；

操作件，其从所述操作部的一面突出设置，具有能够倾倒操作的轴部；

吊框，其设置在所述操作件的轴部上，在隔着所述操作件而相互对置的位置具有安装部，该安装部分别固定设置有被引导到所述操作部内的至少一对牵引部件；以及

力量调整部，其对所述操作件进行倾倒操作，牵引比所述滑轮靠该操作件侧的牵引部件而使所述旋转体缩径，改变由于使所述旋转体缩径而使内周面与通过所述马达而旋转的滑轮的外周面接触所产生的摩擦阻力，对牵引比该滑轮靠插入部侧的该牵引部件的力量进行调整。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述力量调整部对所述驱动马达的旋转速度进行变更，改变所述滑轮的外周面与所述旋转体的内周面的接触阻力。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述力量调整部构成为具有：

设置在所述操作部中的倾倒操作角度检测装置和马达旋转状态检测装置，所述倾倒操作角度检测装置检测所述操作件的轴部的倾倒操作角度，所述马达旋转状态检测装置检测所述马达的旋转频率或旋转速度；以及

设置在作为所述内窥镜的外部装置的弯曲控制装置中的存储部、比较部和控制部，所述存储部登记有设定了所述操作件的轴部的倾斜角度与对应于该倾斜角度的马达旋转速度之间的关系的表数据，所述比较部被输入由所述倾倒操作角度检测装置检测到的所述轴部的倾倒角度和由所述马达旋转状态检测装置检测到的旋转频率或旋转速度，与所述存储部中登记的表数据进行比较，输出其比较结果作为马达控制信息，所述控制部根据从所述比较部输入的马达控制信息进行所述马达的旋转频率的控制。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，

所述弯曲控制装置具有对所述驱动马达的初始状态的旋转速度进行变更的变更设定开关。

5.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，

在所述存储部中登记有多个表数据，在该结构中，

所述弯曲控制装置具有从登记在所述存储部中的多个表数据中选择一个表数据的选择开关。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述滑轮具有：

第1滑轮部，其具有滑轮轴、具有轴方向空间的主体部和使所述轴方向空间与外部连通的多个移动孔；

多个第2滑轮部，它们分别以滑动自如的方式配置在所述多个移动孔内，在外周面侧以具有间隙的状态配置有所述旋转体；以及

力量调整部，其以滑动自如的方式配置在所述第1滑轮部所具有的轴方向空间内，具有从外周面突出的多个凸部，通过使所述力量调整部向轴方向滑动，多个所述凸部使所述第2滑轮部分别从该滑轮轴侧向外周方向或者其相反方向移动，

通过使所述力量调整部从移动开始前的初始位置向轴方向滑动，变更从所述滑轮的轴中心到通过所述马达而旋转的所述滑轮的外周面与所述旋转体的内周面接触的接触面为止的距离，对牵引比该滑轮靠插入部侧的该牵引部件的力量进行调整。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，

所述力量调整部在所述凸部上具有凸轮面，所述第2滑轮部具有与所述凸轮面接触的斜面，

通过使所述力量调整部向轴方向滑动，连续变更到该第2滑轮部的外周面与所述旋转体的内周面接触的接触面为止的距离。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，

所述第2滑轮部的外周面与所述旋转体的内周面的接触面具有斜面。