[发明专利]内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及如下的内窥镜：通过改变设于操作部上的操作件的倾倒方向和倾倒角度而使牵引部件移动，由此对设于插入部中的弯曲部进行弯曲操作。

背景技术

近年来，在医疗领域或工业领域中利用具有细长插入部的内窥镜。在医疗领域的内窥镜中，能够通过将插入部从口腔或肛门等插入体内来进行观察等。另一方面，在工业领域的内窥镜中，能够通过将插入部插入锅炉的配管或发动机的内部等来进行观察。

在这种内窥镜中，在插入部的前端侧设有例如向上下左右方向弯曲的弯曲部。在设置有弯曲部的内窥镜中，通过对弯曲部进行弯曲操作，能够使设于前端部的观察光学系统朝向期望方向。

在设于具有弯曲部的插入部的基端侧的操作部中，以转动自如的方式设有用于例如在上下方向或左右方向上对弯曲部进行弯曲操作的弯曲旋钮。在该弯曲旋钮上连结有一端部与弯曲部的规定位置连结的与弯曲方向对应的弯曲线的另一端部。

在该结构的内窥镜中构成为，操作者通过利用把持操作部的手的手指使弯曲旋钮向顺时针方向或逆时针方向适当旋转，对所连结的弯曲线进行牵引或松弛，从而使弯曲部弯曲。在这样构成的内窥镜中，由于使弯曲旋钮旋转并直接牵引弯曲线，所以，对于手指力量小的操作者来说，弯曲操作成为负担。

以消除该不良情况为目的，近年来提出了如下的内窥镜：在内窥镜的操作部内部设置有驱动单元，通过利用手指对作为弯曲机构的操作件进行操作，使弯曲线牵引或松弛，能够使弯曲部向期望的方向弯曲。

在日本国特开2003-325437号公报的内窥镜中，预先在通过作为驱动单元的马达而旋转的滑轮上以规定松弛状态卷绕配置有各弯曲线。操作者在对弯曲部进行弯曲操作时，对作为操作件的操作指示杆（对应于本申请说明书的操作件）进行倾倒操作。于是，与操作指示杆的倾倒方向对应的弯曲线被牵引而与滑轮接触。于是，弯曲线与滑轮之间的阻力增大，该线向滑轮的旋转方向移动，弯曲部向期望的方向弯曲。

即，在上述内窥镜中，从旋转的滑轮得到使弯曲线移动的弯曲线牵引力量，能够对弯曲部进行弯曲操作。即，

弯曲线牵引力量=操作指示杆倾倒操作力量+辅助力量。

在该结构的内窥镜中，能够减小对操作指示杆进行倾倒操作时的操作力量，能够减轻操作者的负担。

另外，辅助力量是从旋转的滑轮而得到的使弯曲线移动的辅助动力。

并且，在日本国特开2009-5836号公报中示出如下的内窥镜：在所述日本国特开2003-325437号公报的具有牵引部件操作装置的内窥镜中，不会使操作部大型化，具有相对于操作部针对牵引部件的牵引量而能够高效地使弯曲部弯曲的弯曲机构。

但是，在所述日本国特开2003-325437号公报的内窥镜和所述日本国特开2009-5836号公报的内窥镜中，对操作指示杆进行倾倒操作而对弯曲部进行弯曲操作时得到的辅助力量，每个内窥镜都是固定值。因此，由于内窥镜操作者为男性、女性、力量大的人、力量小的人、手大的人、手小的人等各种各样，所以，对于每个操作者来说，操作感不同。

即，存在感觉操作力量最为合适的操作者，另一方面，存在希望以稍大的力进行操作或希望以稍小的力进行操作等根据每个操作者而不同的期望。

并且，在倾倒操作开始时，即使是接受辅助力量的帮助而感觉操作指示杆的倾倒操作最为合适的操作者，随着弯曲部的弯曲角度增大，换言之，随着杆的倾倒操作角度增大，操作指示杆倾倒操作力量也增大，杆操作的负担增大。因此，期望具有操作者在弯曲部的弯曲角度增大的情况下也能够容易地进行倾倒操作的操作指示杆的内窥镜。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的内窥镜：操作内窥镜的多个操作者的各个人能够以自身最为合适的操作指示杆倾倒操作力量对操作指示杆进行操作。

发明内容

用于解决课题的手段