[发明专利]工件取出精加工装置

权利要求书

1.一种工件取出精加工装置，对从成型机取出的树脂制的工件进行加工，其特征在于，

所述工件取出精加工装置包括：从所述成型机直接或间接地取出所述工件的工件取出机械手；以及加工所述工件的加工机械手，在所述工件取出机械手改变工件的加工位置的同时，所述加工机械手加工所述工件，在所述加工机械手的臂前端经由浮动机构安装有加工工具，所述加工工具能够进行仿形以应对所述工件的热收缩，所述工件取出机械手使工件的加工面移向所述加工机械手，以使工件位于所述加工机械手容易加工工件的位置的方式进行姿势控制，在通过所述工件取出机械手对于由所述工件取出机械手取出的工件进行定位并保持的状态下，通过在所述加工机械手的臂前端设置的能够进行所述仿形的加工工具，能够加工所述工件。

2.如权利要求1所述的工件取出精加工装置，其特征在于，所述成型机包括从模具取出工件的取出机构，所述工件取出机械手接收由所述取出机构输送的工件。

3.如权利要求2所述的工件取出精加工装置，其特征在于，沿着所述取出机构配置有产品压板，在利用所述产品压板压紧了工件的状态下，所述工件取出机械手取出工件。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的工件取出精加工装置，其特征在于，包括模具夹具，其用于载置所述加工机械手对与所述工件取出机械手的保持面相反侧的面进行加工之后的工件，在用所述模具夹具进行保持的状态下，所述加工机械手加工所述保持面。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的工件取出精加工装置，其特征在于，在通过所述加工机械手对工件进行加工的位置上设置有端材回收构件，在所述端材回收构件以外的位置上设置有工件的产品回收构件，在工件的加工后，通过所述工件取出机械手将所述工件移送到产品回收构件中。

6.如权利要求1～5中任意一项所述的工件取出精加工装置，其特征在于，在所述工件取出机械手和所述加工机械手的各工作范围的重复范围内，设置有端材回收构件和切屑回收构件，根据端材的大小分别进行回收。