[发明专利]用于大转动角的能量传导装置

权利要求书

1.一种能量传导装置，

具有至少一个第一导线引导设备（4、5），用于在位置固定的连接点和可动的连接点（21）之间引导导线、软管或类似物，其中所述导线引导设备（4、5）具有第一端部部件（7）、第二端部部件（6）和在端部部件（6、7）之间并与所述端部部件相连接的可移位部段（8），其构成用于容纳导线、软管或类似物的通道，

具有第一引导通道（1），所述第一引导通道通过第一内圈（3）和第一外圈（2）形成，

其中所述第一导线引导设备（4、5）设置在所述第一引导通道（1）中，所述第一端部部件（7）与所述第一内圈（3）相连接，所述第二端部部件（6）与所述第一外圈（2）相连接，

其特征在于，

设有至少一个第二引导通道（13），所述第二引导通道通过第二内圈（15）和第二外圈（14）形成，

所述第一引导通道（1）和所述至少一个第二引导通道（13）彼此叠置并且能够围绕一共同的轴（23）彼此相对转动，

在所述至少一个第二引导通道（13）中设有至少一个第二导线引导设备（16），其中所述第二导线引导设备（16）具有第一连接件（26）、第二连接件（27）和在连接件（26、27）之间并与所述连接件相连接的可移位部段（28），和

所述第一连接件（26）与所述第二内圈（24）相连接，所述第二连接件（27）与所述第二外圈（25）相连接。

2.根据权利要求1所述的能量传导装置，其特征在于，所述第一引导通道（1）是可转动的并且所述第二引导通道（13）是位置固定的。

3.根据权利要求1或2所述的能量传导装置，其特征在于，设有耦合单元，两个相邻的引导通道（1、13）能借助所述耦合单元耦合。

4.根据权利要求1、2或3所述的能量传导装置，其特征在于，在所述第一引导通道（1）和所述第二引导通道（13）之间设置有减小摩擦的元件——尤其是滑动件或滚动件（18、19）。

5.根据权利要求4所述的能量传导装置，其特征在于，所述元件——尤其是滑动件或滚动件（18、19）——与所述第一引导通道（1）和/或所述第二引导通道（13）相连接。

6.根据权利要求4或5所述的能量传导装置，其特征在于，所述第一引导通道（1）具有底部（12）和/或所述第二引导通道（13）具有遮盖壁。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的能量传导装置，其特征在于，所述第一引导通道（1）和所述第二引导通道（13）被引导。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的能量传导装置，其特征在于，所述引导通道（1、13）中的至少一个引导通道具有可动的引导设备——尤其是引导滑座（10）。