[发明专利]双轨车辆的可至少稍微转向的后轮的独立悬架

权利要求书

1.双轨车辆的借助致动器（10）可至少稍微转向的后轮的独立悬架，所述车辆的支承车轮的转动支承件（2）通过一个大致沿车辆纵向延伸的纵导杆（1）以及两个前掠地向内主要沿车辆横向延伸的并且在沿车辆纵向观察时处于不同平面中的横导杆（21、22）引导，所述横导杆的远离转动支承件（2）的端部至少稍微铰接地直接或间接与车身连接，其特征在于，所述转动支承件（2）通过两个沿车辆纵向观察时处于不同高度中的轴承或铰链（6、7）与纵导杆（1）铰接连接，使得所述轴承或铰链（6、7）描述一个在侧视图中主要垂直延伸的具有负主销偏置距的转向转动轴线（S），并且每个横导杆（21、22）通过橡胶轴承或具有至少一个小的转动自由度的铰链（21a、22a）固定在纵导杆（1）上，并且转动支承件（2）在支撑在软的橡胶轴承（11）上的情况下还通过转向横拉杆（8）引导，该转向横拉杆与大致设置在中央的并且作用于车辆两个后轮的致动器（10）的大致沿车辆横向可移动的调节元件（9）连接。

2.根据权利要求1的车辆独立悬架，其特征在于，所述转向横拉杆（8）以微小的前掠向内延伸。

3.根据权利要求1或2的车辆独立悬架，其特征在于，在转动支承件（2）上构造用于铰接转向横拉杆（8）的转向横拉杆臂（13），使得转向横拉杆（8）从致动器（10）的调节元件（9）朝向转向横拉杆臂（13）至少稍微升高。

4.根据权利要求1至3之一的车辆独立悬架，其中，车身侧的纵导杆轴承（12）在以较大分量沿车辆纵向延伸的第一方向（12r）上的刚性比在与第一方向垂直的以较大分量沿车辆横向延伸的方向（12a）上的刚性要大，其特征在于，所述第一方向（12r）上的刚性不大于以较大分量沿车辆横向延伸的第二方向（12a）上的刚性的三倍。

5.根据上述权利要求之一的车辆独立悬架，其中，这样设置决定转向转动轴线（S）的铰链（6、7），即产生一个在数值上小的主销后倾距离。

6.根据上述权利要求之一的车辆独立悬架，其中，转向横拉杆臂（13）局部地在相应构造成空心的纵导杆（1）内延伸。