[发明专利]用于确定周期运动的起始位置的方法有效
申请号: | 201280017869.6 | 申请日: | 2012-02-28 |
公开(公告)号: | CN103459811B | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | U-M.内弗策尔;T.格伦德勒;C.德林格尔;J.夸恩特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F02D41/00 | 分类号: | F02D41/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 梁冰,杨国治 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 周期 运动 起始 位置 方法 | ||
1.用于确定周期运动的起始位置的方法,包括:
- 绘制(S1、S9)一连串的发送器信号,用以获得一信号序列;
- 将所绘制的信号序列与一参考信号序列(100)的可能的部分信号序列的组进行连续地或规律地比较(S2、S10),其中,所述参考信号序列(100)包括由针对至少一个完整的运动周期的信号位置所形成的一信号序列;
其中,为所述参考信号序列(100)的可能的部分信号序列分别配设所述周期运动的一个或多个可能的起始位置(102);
- 从所述可能的部分信号序列的组中排除(S5、S13)如下的一个或多个部分信号序列,其不与所述参考信号序列(100)的可能的部分信号序列一致或者其起始部分不与所述参考信号序列(100)的可能的部分信号序列一致;
- 将所述起始位置中的配属于可能的剩余的部分信号序列的起始位置确定(S7)为起始位置
- 所述方法还包括:将所绘制的信号序列的与所述参考信号序列的可能的部分信号序列一致的发送器信号的数量进行存储(S4、S12),作为针对配设给所述部分信号序列的起始位置的标记值,
- 将所绘制的信号序列的最后绘制的发送器信号与跟随所配设的起始位置的标记值之后的每个可能的部分信号序列的位置进行比较。
2.按照权利要求1所述的方法,其中,在确定所述运动开始之后,开始所述信号序列的绘制(S1、S9)。
3.按照权利要求1或2所述的方法,还包括:周期地重复:所述发送器信号的绘制(S9)、将所绘制的信号序列与所述参考信号序列的可能的部分信号序列的组的比较(S10),以及从所述可能的部分信号序列的组中将那些不与所述参考信号序列(100)的可能的部分信号序列一致或其起始部分不与所述参考信号序列(100)的可能的部分信号序列一致的一个或多个部分信号序列的排除(S13)。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,当无法确定可能的部分信号序列时,实施一逆向搜索(S8)。
5.按照权利要求4所述的方法,其中,所述逆向搜索(S8)包括将所绘制的信号序列与可能的逆向部分信号序列的比较,所述可能的逆向部分信号序列通过沿着调转的方向读取所述参考信号序列(100)而形成。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述方法被用于对一内燃机(10)的凸轮轴(12)的位置确定。
7.按照权利要求6所述的方法,其中,所述发送器信号包括:在一曲轴发送器轮(18)中的一空隙(20)的存在性或不存在性,和/或一凸轮轴发送器轮(14)的边沿的存在性和/或角度,和/或所述凸轮轴发送器轮(14)的一个分段的长度和/或电平。
8.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述发送器信号的绘制(S1、S9)首先以针对每个运动周期更高数量的发送器信号来实施,并且之后在所述方法的继续运行中针对每个运动周期绘制更少数量的发送器信号。
9.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述发送器信号的绘制(S1、S9)针对每个运动周期实施至少8次且至多30次。
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