[发明专利]用于确定周期运动的起始位置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于位置探测的方法和装置，例如用于对机动车中的凸轮轴进行位置探测。

背景技术

在起动一机动车中的内燃机时原则上希望的是，一旦该起动装置使马达转动，则尽可能快地识别到活塞在缸中的准确的位置。

特别是在机动车中的起动-停止-系统中，其中，内燃机在机动车的静止状态下被切断并且一旦重新发动则又被起动，重要的是，一旦所述起动装置使马达转动，则尽可能快地并且可靠地确定马达的起始位置，也就是说在起动时活塞在缸中的位置。

从出版物EP 1 882 839 A1中公开了一种用于确定内燃机的位态的方法。在凸轮轴上以及在曲轴上设置位置发送器，它们分别具有一发送器轮。所述位置发送器根据凸轮轴和曲轴的位置来产生位置信号，所述位置信号可以进行评价。从凸轮轴位置信号和曲轴位置信号中导出一关于与凸轮轴位置信号的边沿、曲轴位置信号的边沿以及同步化信号相关的所述内燃机的位态的说明，其中，所述曲轴位置信号还具有一同步化特征。

发明内容

根据本发明的任务通过一种用于确定周期运动的起始位置方法以及通过一种能够实施该方法的装置来解决。

所述方法包括：

- 绘制一连串的发送器信号，用以获得一信号序列；

- 将所绘制的信号序列与一参考信号序列的可能的部分信号序列的组进行连续地或规律地比较，其中，所述参考信号序列包括由针对至少一个完整的运动周期的信号位置所形成的一信号序列；

其中，为所述参考信号序列的部分信号序列分别配设所述周期运动的一个或多个可能的起始位置；

- 从所述可能的部分信号序列的组中排除如下的一个或多个部分信号序列，其不与所述信号序列一致或者其起始部分不与所述信号序列一致；

- 将所述起始位置中的配属于可能的剩余的部分信号序列的起始位置确定为起始位置。

所述装置包括一内燃机和一控制器的，其中，所述控制器通过如下方式构造，使得其实施所述用于确定内燃机的运动的起始位置的方法。

本发明还涉及其它有利的设计方案。

根据第一方面，用于确定一周期运动的起始位置的方法包括下列步骤：

- 绘制一连串的发送器信号，用以获得一信号序列；

- 将所绘制的信号序列与所提供的参考信号序列的可能的部分信号序列的组进行连续地或规律地比较，其中，所述参考信号序列包括由针对至少一个完整的运动周期的信号位置形成的一信号序列，其中，为所述参考信号序列的部分信号序列分别配设所述周期运动的一个或多个可能的起始位置；

- 从所述可能的部分信号序列的组中排除如下的一个或多个部分信号序列，其不与所述信号序列一致或者其起始部分不与所述信号序列一致；并且

- 将所述起始位置中的配属于可能的剩余的部分信号序列的起始位置确定为起始位置。

上述方法用于以特别快速的方式来求出一周期运动的起始位置。所述方法设置用于，从一参考信号序列中将如下的发送器轮位置作为针对所述周期运动的可能的起始位置予以排除，在所述发送器轮位置中，所述部分信号序列不与或不再与到此为止所绘制的信号序列一致，其中，所述参考信号序列具有针对部分信号序列的起始位置，为所述部分信号序列分别配设一发送器轮位置。配属于被排除的发送器轮位置的所述部分信号序列之后在将所述信号序列与所述部分信号序列的下一比较中不再予以考虑。

可剩余多个或也可剩余仅一个部分信号序列。在此情况下剩余的意思是，一部分信号序列不由于缺少一致性而被排除。因此也可剩余多个或仅一个起始位置，即例如仅将一个起始位置配设给所剩余的一个或多个部分信号序列。如果仅剩余一个起始位置，则将该起始位置确定为起始位置。

所述信号序列的绘制在实施该方法期间被推进，并且如此地将可能的发送器轮位置作为可能的起始位置逐渐地予以排除。由此可以减少直至确定所述起始位置的该方法的总时间，因为在每个新绘制的发送器信号的情况下，仅还须检测新添加的针对直到目前为止仍可能的起始位置的数据。

相反，在已知的用于图案识别的运算法则中，在每一次调取时，针对每个起始位置，将实际提供的信号序列与参考信号序列进行比较。该过程步骤是耗费的且提高了直至确定所述凸轮轴的转动的起始位置的时间。

可以规定，在确定所述运动的开始之后，开始所述信号序列的绘制。这样可以例如一旦确定了马达的转动，例如确定了使马达转动的起动装置已经开始，则在起动-停止-系统中确定所述凸轮轴的起始位置。