[发明专利]轮胎空气压力监视装置

权利要求书

1.一种轮胎空气压力监视装置，其对各轮胎的空气压力进行监视，其特征在于，具有：

轮胎空气压力检测单元，其安装在各车轮的轮胎上，用于检测轮胎的空气压力；

信号发送器，其设置在各车轮上，在规定的旋转位置时，利用无线信号将所述空气压力与各信号发送器固有的识别信息一起发送；

信号接收器，其设置在车体侧，用于接收所述无线信号；

旋转位置检测单元，其与各车轮相对应地设置在车体侧，用于检测车轮的旋转位置；以及

车轮位置判定单元，其多次获取发送包含某个识别信息在内的无线信号时的各车轮的旋转位置，并作为各车轮的旋转位置数据而进行累积，将与各旋转位置数据中波动程度最小的旋转位置数据相对应的车轮位置，判定为与该识别信息相对应的信号发送器的车轮位置。

2.根据权利要求1所述的轮胎空气压力监视装置，其特征在于，

所述车轮位置判定单元，将所述各车轮的旋转位置变换为2维平面上以原点为起点、以单位圆的圆周上的点为终点的矢量，计算各旋转位置数据的矢量的平均矢量的标量作为方差特性值，将各方差特性值的最大值判定为波动程度最小。

3.根据权利要求2所述的轮胎空气压力监视装置，其特征在于，

所述车轮位置判定单元，在各方差特性值的最大值超过第1阈值的情况下，将与该最大值相对应的旋转位置数据判定为波动程度最小。

4.根据权利要求3所述的轮胎空气压力监视装置，其特征在于，

所述车轮位置判定单元，在各方差特性值中除了最大值以外的所有方差特性值均低于比所述第1阈值小的第2阈值的情况下，将与所述最大值相对应的旋转位置数据判定为波动程度最小。

5.根据权利要求1所述的轮胎空气压力监视装置，其特征在于，

具有车轮速度传感器，其输出与车轮转速成正比的车轮速度脉冲，

所述旋转位置检测单元根据所述各车轮速度脉冲的计数值检测各车轮的旋转位置，

所述车轮位置判定单元，在各车轮向同一方向旋转的期间内，多次获取发送包含某个识别信息在内的无线信号时的各车轮的旋转位置，并作为各车轮的旋转位置数据而进行累积，将与各旋转位置数据中波动程度最小的旋转位置数据相对应的车轮位置，判定为与该识别信息相对应的信号发送器的车轮位置。

6.根据权利要求5所述的轮胎空气压力监视装置，其特征在于，

所述车轮位置判定单元，在直至车辆的累积行驶时间达到规定时间为止的时间内，在各车轮向同一方向旋转的多个期间，计算各旋转位置数据的波动程度，基于各期间的波动程度计算最终的波动程度。

7.根据权利要求6所述的轮胎空气压力监视装置，其特征在于，

所述车轮位置判定单元，针对各期间的波动程度，进行旋转位置数据量越多而权重系数越大的加权处理，基于加权处理后的各期间的波动程度，计算最终的波动程度。

8.根据权利要求6或7所述的轮胎空气压力监视装置，其特征在于，

所述车轮位置判定单元，基于所述多个期间中、旋转位置数据量大于或等于规定值的期间的波动程度，计算最终的波动程度。

9.根据权利要求1所述的轮胎空气压力监视装置，其特征在于，

具有车轮速度传感器，其输出与车轮转速成正比的车轮速度脉冲，

所述旋转位置检测单元根据所述各车轮速度脉冲的计数值，检测各车轮的旋转位置，

所述车轮位置判定单元具有：

第1判定部，其在车辆的累积行驶时间到达规定的累积行驶时间之前，且各旋转位置数据的数据量大于或等于规定值的情况下，计算各车轮位置数据的波动程度，将与波动程度最小的车轮位置数据相对应的车轮位置，判定为与该识别信息相对应的信号发送器的车轮位置；以及

第2判定部，其在车辆的累积行驶时间达到所述规定的累积行驶时间的情况下，计算各车轮位置数据的波动程度，将与波动程度最小的旋转位置数据相对应的车轮位置，判定为与该识别信息相对应的信号发送器的车轮位置。

10.根据权利要求9所述的轮胎空气压力监视装置，其特征在于，

车轮位置判定单元，将所述各车轮的旋转位置变换为2维平面上以原点为起点、以单位圆的圆周上的点为终点的矢量，计算各旋转位置数据的矢量的平均矢量的标量作为方差特性值，对各方差特性值进行比较，求出各旋转位置数据的波动程度。