[发明专利]轮胎空气压力监视装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎空气压力监视装置。

背景技术

在专利文献1中公开了下述技术，即，在各轮胎上设有倾斜传感器，作为倾斜角，分别对与车轮位置相对应的旋转位置进行预先登记，基于由倾斜传感器检测到的倾斜角和所登记的车轮位置与倾斜角的对应关系，对安装在轮胎上的轮胎空气压力传感器的信号发送器的车轮位置进行判定。

专利文献1：日本特开2007－245982号公报

发明内容

但是，上述现有技术在行驶时4个车轮的转速始终一致的情况下成立，但实际上存在下述问题，即，特别是由于转向时内外轮差或车轮锁止及打滑等而使4个车轮的转速产生差别，因此无法高精度地判定信号发送器的车轮位置。

本发明的目的在于提供一种能够高精度地判定信号发送器的车轮位置的轮胎空气压力监视装置。

为了实现上述目的，在本发明中，多次获取在发送包含有某个识别信息的无线信号时的各车轮的旋转位置，作为各车轮的旋转位置数据而进行累积，将与各旋转位置数据中波动程度最小的旋转位置数据相对应的车轮位置，判定为与该识别信息相对应的信号发送器的车轮位置。

发明的效果

在信号发送器始终在一定的旋转位置发送无线信号的情况下，在该定时检测到的各车轮的旋转位置中安装有该信号发送器的车轮的旋转位置显示为大致恒定的值，与此相对，其他旋转位置产生波动。由此，通过将与各车轮的旋转位置数据中的波动程度最小的旋转位置数据相对应的车轮位置判定为该信号发送器的车轮位置，从而能够高精度地判定信号发送器的车轮位置。

附图说明

图1是实施例1的轮胎空气压力监视装置的结构图。

图2是TPMS传感器2的结构图。

图3是表示在实施例1的TPMS传感器内进行的TPMS数据发送/停止处理的流程图。

图4是表示在实施例1的TPMS传感器内进行的TPMS数据发送处理的流程图。

图5是表示在实施例1的TPMSCU内实施的模式选择控制处理的流程图。

图6是表示在实施例1的TPMSCU内实施的点火钥匙接通时的模式选择控制处理的流程图。

图7是用于实施车轮位置判定控制的TPMSCU4的控制框图。

图8是表示各车轮1的旋转位置计算方法的图。

图9是表示方差特性值的计算方法的图。

图10是表示第1控制部11的第1车轮位置判定控制处理流程的流程图。

图11是表示第2控制部12的第2车轮位置判定控制处理流程的流程图。

图12是表示左前轮1FL的TPMS传感器2FL的旋转位置到达最高点时，各车轮1FL、1FR、1RL、1RR的旋转位置（转子齿数）和TPMS数据的接收次数的关系的图。

图13是表示与TPMS数据的接收次数相对应的方差特性值X的变化的图。

图14是第2车轮位置判定控制的方差特性值计算例。

图15是表示实施例1中反复行驶和停止时的TPMS传感器侧的模式及TPMSCU侧的模式的时间曲线图。

图16是用于实施实施例2的车轮位置判定控制的TPMSCU4的控制框图。

图17是用于实施实施例3的车轮位置判定控制的TPMSCU4的控制框图。

图18是实施例4的轮胎空气压力监视装置的结构图。

图19是用于实施实施例4的车轮位置判定控制的TPMSCU4的控制框图。

图20是表示实施例4的车轮位置判定控制处理流程的流程图。

标号的说明

1  车轮

2TPMS  传感器

2a  压力传感器（轮胎空气压力检测单元）

2b  加速度传感器

2c  传感器CU

2d  信号发送器

2e  纽扣电池

3  信号接收器

4TPMSCU  （车轮位置判定单元）

4a、4a’、11a、12a  旋转位置运算部（旋转位置检测单元）

4b、4b’、11b、12b  方差运算部

4c、4c’、11c、12c  车轮位置判定部

4d、9  存储器

4e  停止/倒退判定部（特定车辆状态检测单元）

4f  计数值校正部（计数值校正单元）

5  显示器

6  ABSCU（计数值计算单元）

7  通信线