[发明专利]具有能在地面上行驶的车辆的系统、尤其是设备

权利要求书

1.一种系统、尤其是设备，具有能在地面上行驶的车辆，其中，所述车辆具有RFID阅读器，所述阅读器与一天线SL连接，其中，在所述天线SL进入到一在地面敷设的、与静止设置的RFID应答器——尤其是RFID标签——相连接的天线的耦合区域中时能由所述阅读器读出储存在所述应答器中的数据，其特征在于，一个或多个永磁体设置在地面上、尤其是固定连接在地面中，所述车辆具有用于检测磁场方向的传感器。

2.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，在地面上静止地设置——尤其是在地面敷设——有多个RFID应答器、尤其是RFID标签，所述应答器分别具有所连接的天线，由此能使车辆的与阅读器连接的天线SL进入耦合区域中。

3.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，所述永磁体设置成，使得由所述永磁体产生的磁场在多个耦合区域中具有相同的方向，尤其是其中，所述耦合区域直线地排列成行。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，一另外的应答器具有天线S0，该另外的应答器的耦合区域包括或者至少部分地包括多个应答器的耦合区域。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，

所有永磁体设置成，使得在各耦合区域中，由永磁体产生的磁场总是具有相同的方向，

和/或

在各应答器中不仅储存关于位置的信息，而且也储存关于与应答器天线耦合区域相关联的磁场方向的信息，并且这些信息能由阅读器读出。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，在所述另外的应答器中储存有、能储存和能读出与应答器的位置无关的信息，尤其是其中，所述与应答器的位置无关的信息包括用于后面的车辆的指令。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，所述传感器包括霍尔传感器和/或维甘德传感器，尤其由此能检测横穿传感器的感测区域的磁场的方向。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，所述天线SL设计为平面绕组，其中，该平面与包括在地面敷设的应答器的天线的平面平行和/或间隔开。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，所述RFID阅读器是RFID写/读器，即设计为适于发送和选择性地接收数据。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，所述耦合区域是感应耦合的区域，尤其是因为天线SL能通过使车辆到达合适的位置而与应答器的天线感应耦合。

11.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，由永磁体产生的磁场在耦合区域中至少十倍、尤其至少百倍地强于其余的背景场、尤其是地磁场。

12.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，

在地面中敷设有初级导体，车辆的次级绕组感应地耦合在该初级导体上，用以感应地为车辆供电，

其中，所述应答器的天线分别具有第一分绕组和另一分绕组，所述第一分绕组和另一分绕组所具有的缠绕面积、卷绕方向和绕组匝数使得由初级导体在这些分绕组中感生出的电压在数值上相等并且相互抵消，

尤其是其中，所述初级导体这样远地与在地面敷设的天线的耦合区域间隔开，使得由初级导体产生的磁场基本上是均匀的。