[发明专利]具有能在地面上行驶的车辆的系统、尤其是设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种系统、尤其是设备，其具有能在地面上行驶的车辆。

背景技术

已知的是，通过RFID阅读器读出储存在应答器中的数据。

发明内容

因此本发明的目的是，改进一种具有能在地面上行驶的车辆的系统、尤其是设备，其中要能改进导航。

该目的根据本发明通过按照在权利要求1中给出的特征所述的、具有能在地面上行驶的车辆的系统、尤其是设备得以实现。

本发明在具有能在地面上行驶的车辆的系统、尤其是设备方面的重要特征是，所述车辆具有RFID阅读器，该阅读器与一天线SL连接，其中，在天线SL进入到一敷设在地面的、与静止设置的RFID应答器——尤其是RFID标签——连接的天线的耦合区域中时能由阅读器读出储存在应答器中的数据，其中，一个或多个永磁体设置在地面上，尤其是固定连接在地面中，所述车辆具有用于检测磁场方向的传感器。

在此优点是，利用应答器能确定车辆的位置并且利用磁场能确定车辆的行驶方向。因此能确定车辆的取向和位置，即全部空间方位的位置信息。

因为可以使用简单且成本有利的永磁体，因此同样也能以简单的方式确定车辆的方位、进而行驶方向。

在一有利的设计方案中，在地面上静止地设置——尤其是在地面敷设——有多个RFID应答器、尤其是RFID标签，其分别具有连接的天线，由此能使与阅读器连接的车辆天线SL进入到耦合区域中。在此优点是，利用应答器能传输并进而以简单的方式检测关于位置的信息。此外还能将应答器中的其它数据传输到车辆上。

在一有利的设计方案中，所述永磁体这样布置，使得由该永磁体或这些永磁体产生的磁场在多个耦合区域中具有相同的方向，尤其是其中，所述耦合区域直线状地排列成行。在此优点是，唯一的永磁体能用于多个耦合区域，并因此能以简单的方式实现方向检测。

在一有利的设计方案中，一另外的应答器具有天线S0，其耦合区域包括或者至少部分地包括所述多个应答器的耦合区域。在此优点是，能储存大的数据量，其中，所属的应答器能用于多个耦合区域。也即同样的数据可储存用于相属的耦合区域。

在一有利的设计方案中，所有永磁体这样布置，使得在耦合区域中由永磁体产生的磁场总是具有相同的方向，和/或在各应答器中不仅储存关于位置的信息，而且也储存关于与应答器天线耦合区域相关联的磁场方向的信息，并且这些信息能由阅读器读出。在此优点是，能读出其它信息。例如是这样的信息——如对于车辆的行驶指令或命令。此外，如果阅读器也能作为写入器运行，那么信息能储存在应答器中以用于后面的车辆。

在一有利的设计方案中，在所述另外的应答器中储存有、能储存和能读出与应答器的位置无关的信息，尤其是其中，这些信息包括用于后面车辆的指令。在此优点是，能由前面行驶的车辆储存用于后面车辆的指令。

在一有利的设计方案中，所述传感器包括霍尔传感器和/或维甘德传感器，尤其由此能检测横穿传感器的感测范围的磁场的方向。在此优点是，能检测车辆的行驶方向即方位。

在一有利的设计方案中，所述天线SL设计为平面绕组，其中所述平面与敷设在地面的应答器的天线所在的平面平行和/或间隔开。在此优点是，敷设在地面的部件能由车辆驶过，并且传感器能设置在地面上方的高度处。

在一有利的设计方案中，所述RFID阅读器是RFID写/读器，即设计为适用于发送和选择性地接收数据。在此优点是，数据不仅能由应答器读出，而且也能传输并因此能储存在应答器的储存器中、尤其是下述这样的应答器的储存器中：该应答器的配属于其天线S0的耦合区域包括或者至少部分地包括多个耦合区域。

在一有利的设计方案中，所述耦合区域是感应耦合的区域，尤其是由于天线SL通过使车辆到达合适的位置的方式而能与应答器天线感应耦合。在此优点是，不发生远距离传输，而是应答器的位置信息只能在围绕应答器天线的窄的空间区域中——即在其耦合区域中——实现感应耦合，并因此只能在这个空间区域中传输位置信息。因此能防止在确定位置时的误差。

在一有利的设计方案中，所述由永磁体产生的磁场在耦合区域中至少十倍、尤其至少百倍地强于其余的背景场、尤其是地磁场。在此优点是，利用永磁体能抑制背景场并且能达到高的信噪比。