[发明专利]车辆和控制车辆的方法和系统

权利要求书

1.一种机动车辆，具有：

原动机装置；

至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及

动力传动系，所述动力传动系能够通过控制装置操作成将自所述原动机装置起的扭矩传输路径连接至所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮，使得：在所述动力传动系处于第一运行模式下时，所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组一个或更多个车轮联接至所述扭矩传输路径；以及，在所述动力传动系处于第二运行模式下时，所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮二者均联接至所述扭矩传输路径，

所述动力传动系能够操作成通过辅助部分将所述第二组连接至所述扭矩传输路径，所述辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置以及后驱传动轴，所述第一可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第一端部连接至所述扭矩传输路径，所述第二可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第二端部连接至所述第二组一个或更多个车轮，

所述控制装置能够操作成控制所述辅助部分以使所述动力传动系在所述第一运行模式与所述第二运行模式之间切换，使得在所述第一模式下所述后驱传动轴与所述扭矩传输路径和所述第二组一个或更多个车轮二者均断开连接，

所述动力传动系能够操作成响应于至少一个车辆运行参数的值而从所述第一模式转变至所述第二模式，当进行了至所述第二模式的转变时，所述车辆能够操作成在断开连接延迟时期已经期满之前不从所述第二模式转变返回至所述第一模式。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述动力传动系能够操作成在满足以下条件时从所述第一模式转变至所述第二模式：所述至少一个车辆运行参数中的一个车辆运行参数的值小于或大于第一阈值，

所述车辆能够操作成随后在满足了以下条件时从所述第二模式转变至所述第一模式：所述至少一个车辆运行参数的所述值大于或小于所述第一阈值并且从进行了至所述第二模式的所述转变开始起断开连接延迟时期已经期满，

因为只有在（1）已经经过了断开连接延迟时期且（2）不再满足引起采取所述第二模式的所述条件的情况下才进行从所述第二模式的所述转变，所以本发明的实施方式具有减小模式振颤的风险的优点。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述动力传动系能够操作成在所述至少一个车辆运行参数的所述值的量值小于或大于所述至少一个参数的对应的第一阈值时从所述第一模式转变至所述第二模式，

当所述断开连接延迟时期已经期满时，所述动力传动系能够操作成随后在所述车辆运行参数的所述值的量值大于或小于所述至少一个参数的对应的第二阈值时从所述第二模式转变至所述第一模式，所述第二阈值具有不同于所述第一阈值的值。

4.根据任一项前述权利要求所述的车辆，其中，只有在除了与触发从所述第一模式至所述第二模式的所述转变的任何运行参数相关的需要之外、还满足与一个或更多个另外的运行参数相关的一个或更多个条件时，才能够进行返回至所述第一模式的所述转变。

5.根据任一项前述权利要求所述的车辆，其中，通过所述控制装置进行的所述断开连接延迟时期的计时在采取所述第二模式时开始。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆，其中，每当车辆运行参数的值从不对应于采取所述第二模式的条件的值变化至对应于采取所述第二模式的条件的值时，通过所述控制装置进行的所述断开连接延迟时期的计时再次开始。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆，其中，当所述动力传动系处于所述第二模式下时，通过所述控制装置进行的所述断开连接延迟时期的计时在满足了以下条件时开始：所述运行参数都不具有需要采取所述第二模式的值。

8.根据权利要求2或从属于权利要求2的权利要求3或4中的任一项所述的车辆，其中，当所述车辆处于所述第二模式时，通过所述控制装置进行的所述断开连接延迟时期的计时在满足了以下条件时开始：所述至少一个车辆运行参数的所述值小于或大于所述第一阈值。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，当所述车辆处于所述第二模式时，所述断开连接延迟时期的计时在满足了以下条件时开始：所述至少一个车辆运行参数的所述值大于或小于所述第二阈值。

10.根据任一项前述权利要求所述的车辆，其中，所述断开连接延迟时期的长度取决于至少一个车辆运行参数的值。