[发明专利]车辆和控制车辆的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车辆并且涉及一种控制机动车辆的方法。具体地但非排他地，本发明涉及一种诸如全地形车辆（ATV）之类的机动车辆，该机动车辆具有能够操作成改变提供扭矩以驱动该车辆的车轮的数目的动力传动系。

背景技术

已知提供了一种机动车辆，该机动车辆具有两轮驱动运行模式和四轮驱动运行模式，在两轮驱动运行模式下，动力供给至该车辆的一对车轮，在四轮驱动运行模式下，动力供给至车辆的两对车轮中的每对车轮。动力通过动力传动系供给至车轮。

一些已知的车辆设置成使得原动力永久地供应至两对车轮。一些其他车辆设置成使得原动力被选择性地供应至或者仅一对车轮或者两对车轮。可以设置驾驶员可操作选择器以允许驾驶员选择两轮驱动运行模式或四轮驱动运行模式。

一些动力传动系系统需要车辆在于两轮驱动模式与四轮驱动模式之间转变时是静止的。这种系统可以被称为静态分离/重连接系统。

GB2407804公开了一种动态动力传动系重连接装置，其中，跟随车轮与动力传动系的断开连接发生的车轮中的两个车轮与动力传动系的重连接可以在车辆行驶时进行。这种系统可以被称为动态动力传动系重连接系统。在GB2407804中公开的系统采用离合器装置以允许动态动力传动系重连接。

在一些已知的动态动力传动系重连接系统中，车辆能够操作成在满足规定条件时自动地采取四轮驱动模式并且在不满足规定条件时自动地采取两轮驱动模式。

本发明人已经认识到配备有这种系统的车辆存在问题。即，在不满足应当采取四轮驱动模式的条件之后不久满足该条件时，可能发生两轮驱动条件与四轮驱动条件之间的快速切换（可以描述为“模式振颤”的现象）。

本发明的实施方式的目的在于至少部分地减轻已知的动态动力传动系系统的缺点。

发明内容

通过参照所附权利要求可以理解本发明的实施方式。

本发明的各方面提供了机动车辆和方法。

在请求保护的本发明的另外的方面中，提供了一种机动车辆，该机动车辆具有：

原动机装置；

至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及

动力传动系，该动力传动系能够通过控制装置操作成将自原动机装置起的扭矩传输路径连接至第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮，使得：在动力传动系处于第一运行模式下时，第一组一个或更多个车轮而非第二组一个或更多个车轮二者均联接至扭矩传输路径；以及，在动力传动系处于第二运行模式下时，第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮均联接至扭矩传输路径，

动力传动系能够操作成通过辅助部分将第二组连接至扭矩传输路径，该辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置以及后驱传动轴，第一可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第一端部连接至扭矩传输路径，第二可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第二端部连接至第二组一个或更多个车轮，

控制装置能够操作成控制辅助部分来使动力传动系在第一运行模式与第二运行模式之间切换，使得在第一模式下后驱传动轴与扭矩传输路径和所述第二组一个或更多个车轮二者均断开连接，

动力传动系能够操作成响应于至少一个车辆运行参数的值而从第一模式转变至第二模式，当进行了至第二模式的转变时，车辆能够操作成在断开连接延迟时期已经期满之后才从第二模式转变返回至第一模式。

应当理解，文中涉及的有一个或更多个车轮的组包括涉及具有仅有一个车轮的成员的组。

本发明的实施方式具有减小动力传动系遭受模式振颤的风险的优点。模式振颤的意思是在相对短的时间段之内在第一模式与第二模式之间的反复地转变。例如，如果车辆设置成在速度下降至规定值以下时从第一模式转变至第二模式，则如果车辆速度围绕规定值波动，就会发生模式振颤。该速度可能因交通状况或驾驶员争取维持近似于规定值的速度的情况而围绕规定值波动。

在一种实施方式中，动力传动系能够操作成在满足所述至少一个车辆运行参数中的一个的值小于或大于第一阈值的条件时从第一模式转变至第二模式，

车辆能够操作成随后在满足以下条件时从第二模式转变至第一模式：所述至少一个车辆运行参数的值大于或小于第一阈值并且从进行了至第二模式的转变之后断开连接延迟时期已经期满。

本发明的实施方式具有减小模式振颤的风险的优点，因为只有在（1）已经经过了断开连接延迟时期且（2）不再满足引起采取第二模式的条件的情况下才进行从第二模式的转变。