[发明专利]自动变速器的控制方法及控制装置、以及自动变速器系统

权利要求书

1.一种自动变速器的控制方法，其特征在于：

所述自动变速器具备对应于运转状态来变更变速机构的工作状态的多个摩擦要素，通过在释放这些摩擦要素中的指定的释放侧摩擦要素的同时接合其他的接合侧摩擦要素来进行变速，

所述控制方法依次进行基于变速指令来对所述接合侧摩擦要素预填充工作油的预填充工序、将工作压力以一定时间保持于比预填充时的液压低的液压的液压保持工序、以及使所述工作压力上升而使所述接合侧摩擦要素接合的升压工序，以作为在变速时使所述接合侧摩擦要素接合的工序，

并且所述控制方法中设有设定所述预填充工序中的工作油的预填充时间的预填充时间设定工序，

所述预填充时间设定工序中，预测所述接合侧摩擦要素基于使该接合侧摩擦要素接合的各工序而接合的时期，实测所述接合侧摩擦要素基于所述各工序而实际接合的时期，并且以这些时期之差小的方式来设定所述预填充时间，

在下次变速时的预填充工序中，仅以在所述预填充时间设定工序中所设定的预填充时间来对所述接合侧摩擦要素进行预填充。

2.根据权利要求1所述的自动变速器的控制方法，其特征在于：

进行对应于所述升压工序来使所述释放侧摩擦要素的工作压力下降以便使所述释放侧摩擦要素释放的释放实施工序，以作为在变速时使所述释放侧摩擦要素释放的工序，

并且所述控制方法中设有设定所述释放实施工序的开始时期的释放开始时期设定工序，

所述释放开始时期设定工序中，根据在所述预填充时间设定工序中所设定的预填充时间来设定所述释放实施工序的开始时期，

在下次变速时的释放实施工序中，在所述释放开始时期设定工序中设定的开始时期对所述释放侧摩擦要素开始释放实施工序。

3.根据权利要求2所述的自动变速器的控制方法，其特征在于：

当实测的时期迟于预测的时期时，在所述预填充时间设定工序中延长预填充时间，在所述释放开始时期设定工序中将释放实施工序的开始时期延迟。

4.根据权利要求2或3所述的自动变速器的控制方法，其特征在于：

当实测的时期早于预测的时期时，在所述预填充时间设定工序中缩短预填充时间，在所述释放开始时期设定工序中将释放实施工序的开始时期提早。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的自动变速器的控制方法，其特征在于：

在自动变速器的制造过程的测试工序中进行所述预填充时间设定工序及所述释放开始时期设定工序。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动变速器的控制方法，其特征在于：

当变速时供应给所述接合侧摩擦要素的工作压力的目标值亦即接合目标压力为指定压力以上时，进行所述预填充时间设定工序。

7.一种自动变速器的控制装置，其特征在于：

所述自动变速器具备对应于运转状态来变更变速机构的工作状态的多个摩擦要素，通过在释放这些摩擦要素中的指定的释放侧摩擦要素的同时接合其他的接合侧摩擦要素来进行变速，

所述控制装置中设置有基于变速指令来对所述接合侧摩擦要素预填充工作油的预填充装置、在该预填充装置进行的工作油的预填充后将工作压力以一定时间保持于比预填充时的液压低的液压的液压保持装置、以及在该液压保持装置进行的液压的保持动作后通过使所述工作压力上升而使所述接合侧摩擦要素接合的升压装置，以作为在变速时使所述接合侧摩擦要素接合的装置，并且设置有设定所述预填充装置的工作油的预填充时间的预填充时间设定装置，

所述预填充时间设定装置预测所述接合侧摩擦要素基于使该接合侧摩擦要素接合的各装置而接合的时期，实测所述接合侧摩擦要素基于所述各装置而实际接合的时期，并且以这些时期之差小的方式来设定所述预填充时间，

在下次变速时，所述预填充装置仅以由所述预填充时间设定装置所设定的预填充时间来对所述接合侧摩擦要素进行预填充。

8.一种自动变速器系统，其特征在于包括：

多个摩擦要素，对应于运转状态来变更变速机构的工作状态；

液压致动器，驱动各摩擦要素；

液压控制回路，具备控制施加于所述液压致动器的液压的液压控制阀；

液压检测装置，检测施加于所述液压致动器的液压为指定的接合压力以上的情况；

控制单元，被输入所述液压检测装置的信号并且控制所述液压控制阀；其中，

所述控制单元

基于变速指令来控制液压控制阀，以对所述多个摩擦要素中的指定的接合侧摩擦要素的液压致动器预填充工作油，

在所述工作油的预填充后控制液压控制阀，以将工作压力以一定时间保持于比预填充时的液压低的液压，

在所述液压的保持动作后控制液压控制阀，以使所述工作压力上升来使所述接合侧摩擦要素接合，

预测所述接合侧摩擦要素接合的时期，基于所述液压检测装置的信号实测所述接合侧摩擦要素实际接合的时期，并且以这些时期之差小的方式来设定所述工作油的预填充时间，

在下次变速时控制液压控制阀，使工作油仅以所述设定的预填充时间对所述接合侧摩擦要素的液压致动器预填充。