[发明专利]车辆用信息提供装置

说明书

技术领域

本发明涉及向驾驶员呈现驾驶的不稳定状态的技术。

背景技术

在专利文献1所记载的车辆用驾驶辅助装置中，计算与平时的驾驶特性对应的长时间的行驶状态分布和与当前的驾驶特性对应的短时间的行驶状态分布，根据计算出的这两个分布之间的差异量的大小来判定不稳定驾驶状态。记载有根据该方法能够不依赖于交通环境的差异而高精度地检测不稳定的状态。

专利文献1：日本特开2009-9495号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1的技术中，在用于获取可看作能够掌握平时的驾驶特性的长时间的行驶状态分布的学习没有完成的情况下，即在还不能掌握平时的驾驶特性的情况下，对驾驶员的驾驶的不稳定状态的检测精度变差。

本发明着眼于如上所述的问题，其目的在于即使在平时的驾驶特性的学习没有完成的情况下也能够向驾驶员呈现驾驶不稳定状态。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的一个方式具备第一驾驶不稳定判定部，该第一驾驶不稳定判定部基于获取到的行驶状态数据，根据时间范围不同的多个行驶状态分布的分布之间的差异量来估计驾驶不稳定性。另外，本发明的一个方式具备第二驾驶不稳定判定部，该第二驾驶不稳定判定部利用与第一驾驶不稳定判定部的估计处理不同的处理，基于行驶状态数据估计驾驶不稳定性。而且，关于本发明的一个方式，在从开始收集上述行驶状态数据起经过预先设定的学习时间而判定为学习完成的情况下，选择由第一驾驶不稳定判定部估计的不稳定性，在学习未完成的情况下选择由第二驾驶不稳定判定部估计的不稳定性。而且，关于本发明的一个方式，将基于所选择出的不稳定性的不稳定信息呈现给驾驶员。

发明的效果

根据本发明的一个方式，即使在获取第一驾驶不稳定判定部所要使用的行驶状态分布的学习在能够掌握平时的驾驶特性之前没有完成的情况下，也能够根据第二驾驶不稳定判定部所估计的驾驶不稳定性来向驾驶员呈现驾驶不稳定状态。

附图说明

图1是表示基于本发明的实施方式所涉及的车辆结构的图。

图2是表示基于本发明的第一～第四实施方式所涉及的系统结构例的图。

图3是说明基于本发明的第一实施方式所涉及的信息提供部的处理的图。

图4是表示向驾驶员呈现的信息的例子的图。

图5是表示相对熵的计算例的图。

图6是说明用于相对熵计算的符号的图。

图7是对根据转动角预测误差数据计算过去或者长时间的分布以及最近的分布的方法进行说明的图。

图8是说明相对熵计算方法的图。

图9是表示转动角预测误差的分区的图。

图10是说明基于本发明的第二实施方式所涉及的信息提供部的处理的图。

图11是说明基于本发明的第三实施方式所涉及的信息提供部的处理的图。

图12是说明基于本发明的第四实施方式所涉及的信息提供部的处理的图。

图13是表示基于本发明的第五实施方式所涉及的系统结构例的图。

图14是说明基于本发明的第五实施方式所涉及的信息提供部的处理的图。

图15是表示基于本发明的第六实施方式所涉及的系统结构例的图。

图16是说明基于本发明的第六实施方式所涉及的信息提供部的处理的图。

具体实施方式

第一实施方式

首先，一边参照附图一边说明本发明所涉及的第一实施方式。

(结构)

图1是表示装载有本实施方式所涉及的车辆用信息提供装置的车辆的结构的图。

如图1所示，本实施方式的车辆具备加速踏板开度传感器1、制动踏板操作量传感器2、转动角传感器3、车速传感器4、闪灯(blinker)检测传感器5、仪表显示器6、导航系统7、G(加速度)传感器8、前方车辆检测装置9以及控制器100。此外，应用本发明的车辆不需要将以上传感器及其它部件全部配备。一并说明了在其它实施方式中使用的传感器类。

加速踏板开度传感器1检测加速踏板的开度量(加速指示量)来作为加速指示量。所检测出的开度量被输出到控制器100。

制动踏板操作量传感器2检测制动踏板的操作量(制动指示量)来作为制动指示量。所检测出的操作量被输出到控制器100。