[发明专利]用于识别车辆摄像机的视野中的气溶胶的强度的方法和设备

权利要求书

1.一种用于识别车辆(100)的摄像机(110)的视野(120)中的气溶胶(130)的强度的方法(330)，其中，所述方法(330)包括以下步骤：

读取(340)所述摄像机(110)的图像(125)的图像信息；

提供(350)用于所述摄像机(110)的所述图像(125)的至少一个子部分(230)的颜色指标值(a，290)，其中所述颜色指标值(a，290)代表第一参数(250)与第二参数(270)之间的比例，其中，所述第一参数(250)代表在应用第一滤色器到所述子部分(240)中的图像信息上的情况下获得的一个值，而所述第二参数(270)代表在不应用滤色器或应用与所述第一滤色器不同的第二滤色器到所述子部分(230)中的图像信息上的情况下获得的一个值，其中，在所述提供的步骤中还提供梯度指标值(b，310)，所述梯度指标值代表所述摄像机(110)的所述图像(125)的不同的图像区域的能够由所述图像信息得出的亮度差；以及

在使用所述颜色指标值(a，290)的情况下和在使用所述梯度指标值(b，310)的情况下确定(360)气溶胶强度值，以便确定所述车辆(100)的所述摄像机(110)的视野(120)中的所述气溶胶的强度，其中，气溶胶的强度代表许多滴或颗粒，其看起来存在于车辆(100)摄像机(110)的视野中，

其中，在所述确定(350)的步骤中，在使用来自所述摄像机(110)的所述图像(125)的中心区域的图像信息的情况下确定所述梯度指标值。

2.根据权利要求1所述的方法(330)，其特征在于，在所述确定(360)的步骤中，通过所述颜色指标值(a，290)和所述梯度指标值(b，310)的线性组合确定所述气溶胶强度值。

3.根据权利要求1或2所述的方法(330)，其特征在于，在所述确定(360)的步骤中，在确定所述气溶胶强度值之前将颜色指标边界值(a1，a2)之间的范围中的所述颜色指标值(a，290)归一化，和/或将梯度指标边界值(b1，b2)之间的范围中的所述梯度指标值(b，310)归一化。

4.根据权利要求1或2所述的方法(330)，其特征在于，在所述提供(350)的步骤中提供颜色指标值(a，290)，其中所述第一滤色器或第二滤色器是滤除在所述图像信息中的红色分量的滤色器。

5.根据权利要求1或2所述的方法(330)，其特征在于，在所述确定(360)的步骤中确定通过刻度代表的气溶胶指标值。

6.根据权利要求1或2所述的方法(330)，其特征在于，在使用以下图像信息的情况下确定所述梯度指标值(b，310)：所述图像信息来源于所述图像的以下图像片段：所述图像片段在所述摄像机(110)的所述图像(125)被划分为九个不重叠的图像片段时由这些子部分中的八个包围。

7.根据权利要求1或2所述的方法(330)，其特征在于，如果所述气溶胶强度值与一个阈值处于预先确定的关系中，则还设置识别在所述车辆(100)的所述摄像机(110)的视野(120)中的所述气溶胶(130)的对于道路交通关键的强度的存在性的步骤。

8.根据上权利要求1所述的方法(330)，其特征在于，所述梯度指标值代表所述摄像机(110)的所述图像(125)的相邻的图像区域的能够由所述图像信息得出的亮度差。

9.根据上权利要求2所述的方法(330)，其特征在于，通过所述颜色指标值(a，290)和所述梯度指标值(b，310)的加权的线性组合确定所述气溶胶强度值。

10.一种用于控制车辆(100)的前照灯系统(145、150)的方法(400)，所述方法具有以下步骤：

读取(420)气溶胶信号，所述气溶胶信号代表在所述车辆(100)的摄像机(110)的视野(120)中的气溶胶(130)的根据以上权利要求中任一项所述的方法(330)的步骤识别的强度；以及

响应于所述气溶胶信号，改变(430-460)通过所述前照灯系统(145，150)的在所述车辆(100)前方的照明区域中的光辐射(155)。

11.根据权利要求10所述的方法(400)，其特征在于，在所述改变(420-450)的步骤中，根据所述气溶胶的存在时间来确定光辐射参数的变化。