[发明专利]用于识别车辆摄像机的视野中的气溶胶的强度的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及根据主权利要求的一种用于识别车辆摄像机的视野中的气溶胶的强度的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

传统的驾驶员辅助系统常常不提供或提供非常不足的在车辆行驶期间、例如在车辆前方出现雾或烟时对气象现象的识别。尤其是在夜间或黑暗中，如果在车辆行驶时接通前照灯，则这可能导致危险的行驶状况，例如如果在驶入到雾堤中时将照明调整得过高并且因此由于光强烈地反射到形成雾的气溶胶滴上而炫目驾驶员。

在所述申请时间点还未公开的文献DE102010002488中提出一种用于识别其中雾的分光法。

发明内容

在此背景下，借助本发明，提出根据独立权利要求的一种用于识别车辆摄像机的视野中的气溶胶的强度的方法、一种使用所述方法的设备以及一种相应的计算机程序产品。有利的构型由相应的从属权利要求和随后的描述中得出。

本发明实现一种用于识别车辆的摄像机的视野中的气溶胶的强度的方法，其中所述方法包括以下步骤：

-读取所述摄像机图像的图像信息；

-提供用于所述摄像机图像的至少一个子部分的颜色指标值，其中所述颜色指标值代表第一参数与第二参数之间的比例，其中所述第一参数代表在应用第一滤色器到所述子部分中的图像信息上的情况下获得的一个值，而所述第二参数代表在不应用滤色器或应用与所述第一滤色器不同的第二滤色器到所述子部分中的图像信息上的情况下获得的一个值，其中在所述提供的步骤中还提供梯度指标值，所述梯度指标值代表所述摄像机图像的不同的、尤其是相邻的图像区域的由所述图像信息可得出的亮度差；以及

-在使用所述颜色指标值的情况下和在使用所述梯度指标值的情况下确定气溶胶强度值，以便确定所述车辆摄像机的视野中的所述气溶胶的强度。

此外，本发明涉及一种用于识别车辆摄像机的视野中的气溶胶的强度的设备，其中所述设备包括以下特征：

-用于读取关于所述摄像机图像的图像信息的接口；

-用于提供用于所述摄像机图像的至少一个子部分的颜色指标值的单元，其中所述颜色指标值代表第一参数与第二参数之间的比例，其中所述第一参数代表在应用第一滤色器到图像信息上的情况下获得的一个值，而所述第二参数代表在不应用滤色器或应用与所述第一滤色器不同的第二滤色器到图像信息上的情况下获得的一个值，其中在用于提供的单元中还提供梯度指标值，所述梯度指标值代表所述摄像机图像的不同的、尤其是相邻的图像区域的由所述图像信息可得出的亮度差；以及

-用于在使用所述颜色指标值的情况下和在使用所述梯度指标值的情况下确定气溶胶强度值以便确定所述车辆摄像机的视野中的所述气溶胶的强度的单元。

因此，本发明实现一种设备，所述设备被构造来在相应的装置中实施或实现根据本发明的方法的步骤。通过本发明的以设备形式的实施变型方案也可以快速和高效地解决本发明所基于的任务。

设备在此理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号的电设备。所述设备可以具有按硬件方式和/或按软件方式构造的接口。在按硬件方式的构造中，接口例如可以是包括所述设备的最不同功能的所谓的系统ASIC的一部分。然而，还可能的是，接口是单独的集成电路或至少部分地由分立部件组成。在按软件方式的构造中，接口可以是软件模块，其例如与其他软件模块共存在微控制器上。

具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体——如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在计算机或设备上执行程序时根据先前描述的实施方式之一来实施所述方法。