[发明专利]物品区分输送装置

权利要求书

1.一种物品区分输送装置，其具有借助于弹性支承部件而设置在基体上的可动体，该物品区分输送装置用于通过该可动体振动来输送被放置在可动体上的物品，其特征在于，

该物品区分输送装置包括：第1起振部件，其用于沿自铅垂方向倾斜的方向对上述可动体施加周期性的起振力；第2起振部件，其用于沿与上述第1起振部件施加的周期性的起振力交叉的方向对上述可动体施加周期性的起振力；以及振动控制部件，其用于对各个上述起振部件进行控制，以使各个上述起振部件以相同的频率同时产生周期性的起振力并使该各个起振部件所产生的周期性的起振力具有相位差，并且使上述可动体产生椭圆的振动轨迹；

通过利用上述振动控制部件设定上述可动体的振动轨迹，以便向不同的方向输送摩擦系数不同的物品，从而在上述可动体上区分并输送上述物品。

2.根据权利要求1所述的物品区分输送装置，其特征在于，

在上述可动体上设有用于使区分后的物品沿着规定的轨道移动的引导件。

3.根据权利要求1或2所述的物品区分输送装置，其特征在于，

上述物品区分输送装置具有用于将上述可动体的振动轨迹切换为不同的振动轨迹的振动切换部件，在该振动切换部件的内部保存有各个上述起振部件所施加的周期性的起振力的相位差的数据，该相位差是指向不同的方向输送摩擦系数不同的物品的相位差以及向相同的方向输送摩擦系数不同的物品的相位差，并根据来自外部的信号输入切换这些相位差。

4.一种物品区分输送装置，其特征在于，该物品区分输送装置包括：

基体；

中间台，其利用相对于铅垂方向倾斜且设为大致平行的多个第1棒状弹簧弹性支承于上述基体；

可动体，其利用与上述第1棒状弹簧大致平行地设置的第2棒状弹簧弹性支承于上述中间台，并在上部形成有放置物品并将物品进行输送的输送面；

第1起振部件和第2起振部件，该第1起振部件和第2起振部件分别在与上述第2棒状弹簧的长度方向正交且相互交叉的第1方向和第2方向上自上述中间台那一侧对上述可动体施加周期性的起振力；以及

振动控制部件，其对各个上述起振部件进行控制，以使各个上述起振部件以相同的频率同时产生周期性的起振力并使该各个起振部件所产生的周期性的起振力具有相位差，并且使上述可动体产生椭圆的振动轨迹，

上述可动体的重心位置构成为与上述中间台的重心位置大致一致，

并且通过利用上述振动控制部件设定上述可动体的振动轨迹，以便向不同的方向输送摩擦系数不同的物品，从而在上述可动体上区分并输送上述物品。

5.根据权利要求4所述的物品区分输送装置，其特征在于，

上述可动体由以下构件构成：

下可动台，其配置在上述中间台的下方；

输送台，其配置在上述中间台的上方，并具有上述输送面；以及

连结构件，其用于连结上述下可动台与上述输送台。