[发明专利]物品区分输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够利用振动输送多个物品并将该多个物品进行区分的物品区分输送装置。

背景技术

一直以来，公知有许多利用了振动的线性送料器等物品输送装置，并公开有体现了这种技术的专利文献1那样的物品输送装置。

该物品输送装置构成为，通过对具有物品输送用的轨道的可动体施加垂直和水平方向上的同一频率的振动而使该可动体产生椭圆振动，通过根据摩擦系数设定各个方向的振动的相位差而能够使输送方向不同。通过使用该物品输送装置，能够将摩擦系数不同的两种物品同时放置在输送面上，通过施加具有与摩擦系数相应的规定的相位差的振动，能够以向相反方向输送各种物品的方式来进行区分。

另外，在专利文献2中，公开了如下结构：一种用于呈直线状移送零件的零件供给装置，其中，利用一对板簧将中间台（压电式驱动部）弹性支承于基座部（基体），并且以利用该中间台弹性支承并将该中间台夹在之中的方式连结设有在上表面上具有输送通路的可动体（振动传递部）和平衡锤。通过如此设置，即使在自中间台侧对可动体施加驱动力而产生振动的情况下，也能够以不会产生该可动体的倾斜、摆动的方式稳定地进行输送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－255351号公报

专利文献2：日本特开2007－168920号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述专利文献1的物品输送装置中，虽然合成水平和垂直这两个方向的振动成分而产生椭圆的振动轨迹，并利用该椭圆的振动轨迹对物品进行区分，但是由于振动轨迹的产生方向被限定，因此关于输送的物品的移动方向的自由度较少。因此，在将该装置组装于制造线进行使用的情况下，关于输送路径的方向的设计自由度降低。

为了解决以上那样的问题，本申请中的第1发明的目的在于提供一种在进行物品的区分的同时能够将区分后的物品分别向任意的方向输送、且能够在制造线中容易地进行使用的物品区分输送装置。

而且，即使在能够解决上述问题的情况下，由于装置的整体结构复杂化而导致大型化，并且可动体的支承变得不稳定而无法获得期望的振动轨迹，也存在物品的区分和输送变困难的可能性。

另外，在使用如上所述的物品输送装置的情况下，通常设为在作为所谓的基座的基体的下表面上设置防振弹簧并将振动装置整体弹性支承于设置面的状态，以避免该振动向设置面传播。通过如此设置，能够抑制振动向周边的装置的传递、噪声的产生，能够适当地维持周边环境。

但是，在这种结构中，当对可动体作用起振力时，在基体与可动体之间产生旋转力矩，借助于防振弹簧支承的基体的姿势成为不稳定的状态。因此，弹性支承于基体的可动体的振动也变得不稳定，有可能无法使可动体产生期望的振动轨迹。而且，可预想这种问题也明显出现在如上所述那样整体结构复杂化、大型化的情况。为了解决这种问题，即使以可动体的振动稳定化为目的欲单纯地导入专利文献2所公开的技术，也可想象是非常复杂的结构。

为了解决以上那样的问题，本申请中的第2发明的目的在于提供一种结构简单且能够使可动体产生稳定的椭圆振动、并在利用该振动稳定地进行物品的区分的同时能够分别将区分后的物品向任意的方向输送、能够在制造线中容易地进行使用的物品区分输送装置。

用于解决问题的方案

本发明为了达到该目的，提出了如下技术方案。

即，第1发明的物品区分输送装置具有借助于弹性支承部件而设置在基体上的可动体，该物品区分输送装置用于通过该可动体振动来输送被放置在可动体上的物品，其特征在于，该物品区分输送装置包括：第1起振部件，其用于沿自铅垂方向倾斜的方向对上述可动体施加周期性的起振力；第2起振部件，其用于沿与上述第1起振部件施加的周期性的起振力交叉的方向对上述可动体施加周期性的起振力；以及振动控制部件，其用于对各个上述起振部件进行控制，以使各个上述起振部件以相同的频率同时产生周期性的起振力并使该各个起振部件所产生的周期性的起振力具有相位差，并且使上述可动体产生椭圆的振动轨迹，通过利用上述振动控制部件设定上述可动体的振动轨迹，以便向不同的方向输送摩擦系数不同的物品，从而在上述可动体上区分并输送上述物品。