[发明专利]焊接检查装置

权利要求书

1.一种焊接检查装置，其具备：

检查部，其利用来自冲压成型件的声波对所述冲压成型件的焊接状态进行检查，所述冲压成型件是将金属制成的第1部件和金属制成的第2部件焊接起来而形成的部件；

导入部，其相对于所述检查部设置在所述冲压成型件的搬送方向的上游侧，用于朝向所述检查部导入所述冲压成型件；以及

区分部，其相对于所述检查部设置在所述搬送方向的下游侧，用于根据所述检查部所检查出的所述冲压成型件的焊接状态对从所述检查部送出的所述冲压成型件进行区分，

所述检查部具备：

击打装置，其具有击打部件、驱动机构和施力部件，所述击打部件对所述冲压成型件施加击打力，所述驱动机构对所述击打部件施加驱动力以使所述击打部件对所述冲压成型件施加所述击打力，所述施力部件向与所述驱动机构施加的所述驱动力的施加方向相反的方向对所述击打部件施力；

麦克风，通过由所述击打部件施加的所述击打力而从所述冲压成型件产生的声波被输入到所述麦克风；以及

检测装置，其根据输入到所述麦克风的所述声波的波形特性来检测所述冲压成型件的所述焊接状态，

所述击打部件在由所述驱动机构施加的所述驱动力被切断、且被所述施力部件向与所述施加方向相反的方向施力的状态下对所述冲压成型件施加所述击打力，并且，所述击打部件在对所述冲压成型件施加所述击打力之后被所述施力部件强制地向与所述施加方向相反的方向拉回。

2.根据权利要求1所述的焊接检查装置，其中，

所述检查部还具备载置所述冲压成型件的载置部件，在所述击打部件对所述冲压成型件施加所述击打力的施加方向上，所述载置部件只利用在所述载置部件和所述冲压成型件之间产生的摩擦力来保持所述冲压成型件。

3.根据权利要求1或2所述的焊接检查装置，其中，

所述导入部具有：

搬入路径部件，其具有导入路径部和存留路径部，所述导入路径部以朝向所述检查部伸出的方式倾斜地延伸，用于导入所述冲压成型件，所述存留路径部相对于所述导入路径部设置在所述搬送方向的所述下游侧并沿上下方向延伸，用于存留所述冲压成型件；以及

保持部件，其相对于所述冲压成型件能够进退，以使在所述存留路径部中存留的所述冲压成型件一个一个地下落到所述路径部件的下部。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的焊接检查装置，其中，

相对于所述导入部在所述搬送方向的所述上游侧，设置有对所述冲压成型件进行冷却的冷却部。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的焊接检查装置，其中，

在所述检查部和所述区分部之间设置有刻印部，所述刻印部根据所述检查部所检测到的所述冲压成型件的所述焊接状态而对所述冲压成型件实施刻印。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的焊接检查装置，其中，

在所述导入部和所述检查部之间设置有摄像部，所述摄像部对所述冲压成型件进行拍摄来对所述冲压成型件的规格进行检测。

7.根据权利要求6所述的焊接检查装置，其中，

所述导入部还具备姿态变更部件，所述姿态变更部件相对于所述摄像部而变更所述冲压成型件的姿态。

8.根据权利要求6或7所述的焊接检查装置，其中，

所述区分部具备：存留箱，其配置位置被固定；以及搬出路径部件，其相对于所述存留箱的上方区域能够进退，在所述检查部检测为所述冲压成型件的所述焊接状态不合格的情况下，所述搬出路径部件从所述存留箱的所述上方区域退避而敞开该上方区域，使所述冲压成型件能够下落到所述存留箱，在所述检查部检测为所述冲压成型件的所述焊接状态合格的情况下，所述搬出路径部件进入到所述存留箱的所述上方区域而遮盖该上方区域，能够根据所述摄像部所检测到的所述规格而搬出所述冲压成型件。

9.根据权利要求8所述的焊接检查装置，其中，

所述区分部还具备引导部件，所述引导部件能够将所述冲压成型件引导到所述存留箱或所述搬出路径部件。