[发明专利]盘式制动装置

权利要求书

1.一种盘式制动装置，其包括：

转子，其具有盘状制动面并且联接至待制动的转动体以转动；

卡钳，其布置成在所述转子的转动方向上相对于所述转子被固定；

摩擦垫，其布置成面对所述转子的所述制动面；和

制动操作机构，其安装至所述卡钳以使该制动操作机构进行使所述摩擦垫压靠所述制动面的操作，

所述制动操作机构包括：基部构件，其安装至所述卡钳；滑动构件，其布置成面对所述基部构件并且保持所述摩擦垫；第一运动转换机构，其设置在所述基部构件和所述滑动构件之间，以在使所述滑动构件平行于所述制动面沿所述转子的转动方向相对于所述基部构件滑动移动的同时，使所述滑动构件沿垂直于所述制动面的方向移动；电动马达单元，其安装至所述基部构件并且通过接收电力而输出转动驱动力；和第二运动转换机构，其利用所述电动马达单元的转动驱动力使所述滑动构件平行于所述制动面沿所述转子的转动方向滑动移动，并且

所述盘式制动装置被构造成：借助于所述第二运动转换机构、利用所述电动马达单元的转动驱动力使所述滑动构件进行所述滑动移动，并借助于所述第一运动转换机构使得所述滑动构件和被所述滑动构件保持的所述摩擦垫沿垂直于所述制动面的方向移动，由此使所述摩擦垫压靠所述制动面而对所述转子的转动进行制动。

2.根据权利要求1所述的盘式制动装置，其特征在于，还包括：

制动操作部件，其用于进行制动操作；

制动力要求值检测部件，其用于检测由于所述制动操作部件所进行的制动操作而存在的制动力要求值；

制动力检测部件，其用于检测由于所述摩擦垫压靠所述制动面而产生的制动力；和

马达驱动控制单元，其控制所述电动马达单元的转动驱动，

其中，所述马达驱动控制单元将所述电动马达单元的转动驱动控制成使得：由所述制动力检测部件检测到的制动力具有与由所述制动力要求值检测部件检测到的制动力要求值对应的值。

3.根据权利要求2所述的盘式制动装置，其特征在于，还包括用于检测所述转子的转动方向的转动方向检测部件，

其中，所述马达驱动控制单元将所述电动马达单元的转动驱动的方向控制成使得：通过所述第一运动转换机构使所述摩擦垫在沿所述转子的转动方向滑动移动的同时压靠所述制动面。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的盘式制动装置，其特征在于，所述第一运动转换机构包括：

多对V形楔槽，其形成在所述基部构件和所述滑动构件的在平行于所述制动面延伸并且彼此面对的各个表面中，所述楔槽在分别与所述转子的转动方向成直角的各方向上延伸并且彼此面对；

多个辊，其布置在所述基部构件和所述滑动构件的彼此面对的所述多对V形楔槽中并被保持在所述楔槽之间；

辊保持构件，其限制所述多个辊在其轴向上的移动和所述多个辊相对于彼此的移动；和

楔施力构件，其在所述辊由所述辊保持构件保持并且被保持在所述基部构件和所述滑动构件的所述多对楔槽之间的状态下，沿使所述辊保持在所述楔槽之间的方向提供加压力。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的盘式制动装置，其特征在于，所述第二运动转换机构包括：

凸轮构件或小齿轮齿构件，其呈渐开线形状并且与所述电动马达单元的输出转动轴连续地设置；和

齿条齿，其形成于所述滑动构件并且待与所述凸轮构件或所述小齿轮齿构件接合，

所述盘式制动装置被构造成使得：所述电动马达单元使所述凸轮构件或所述小齿轮齿构件转动，由此经由所述齿条齿使所述滑动构件滑动移动。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的盘式制动装置，其特征在于，

所述基部构件经由调节机构以能够沿与所述制动面正交的方向移动的方式被安装至所述卡钳，并且

由于所述摩擦垫的磨损导致的、形成在所述制动面与所述摩擦垫之间的间隙的增加，可以通过借助于所述调节机构使所述基部构件沿使得所述基部构件靠近所述制动面的方向移动来调节。