[发明专利]盘式制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及用在车辆等中以利用摩擦来产生制动力的盘式制动装置，更具体地涉及被构造为利用电动马达作为产生制动力用的驱动源的盘式制动装置。

背景技术

盘式制动装置被广泛地用在车辆等中，并且被构造成响应于在制动踏板上进行的踩踏操作而使垫压靠与车轮一起转动的转子以产生摩擦力，并由此对转子的转动进行制动。传统已知的盘式制动装置包括利用液压力来致动活塞从而使垫压靠转子的类型和利用压缩空气代替液压力来致动操作杆的类型。

例如，在利用液压力致动活塞的盘式制动装置中，需要诸如将施加至制动踏板的操作力放大的增压器和将由增压器放大了的操作力转换成液压的主缸等的单元，以致易于使装置构造复杂化。鉴于此，近年来已经开发了一种如下类型的盘式制动装置：其响应于在制动踏板上进行的操作而驱动电动马达转动并且利用所得到的转动驱动力使垫压靠转子以产生制动力（例如，见专利文献1）。利用专利文献1中公开的这样的构造的优点在于通过省略增压器、主缸等能够构造出简单的盘式制动装置。

现有技术列表

专利文献

专利文献1：日本特表2008-516169号公报

发明内容

发明要解决的问题

在被构造为利用电动马达的盘式制动装置中，需要用于将电动马达的转动驱动力转换成使垫压靠转子的加压力的运动转换机构。然而，遇到如下问题：如果利用充分大的加压力使垫压靠转子，则运动转换机构的尺寸趋向于变大并因此减小了在盘式制动装置周围安置其他装置的安置空间。

鉴于上述问题得到本发明，并且本发明的目的是提供如下的盘式制动装置：其具有利用电动马达的构造，而且还紧凑并能够产生充分的制动力。

用于解决问题的方案

为得到上述目的，根据本发明的盘式制动装置包括：转子，其具有盘状制动面并且联接至待制动的转动体以转动；卡钳（例如，实施方式中的卡钳组件10），其布置成在所述转子的转动方向上相对于所述转子被固定；摩擦垫（例如，实施方式中的外垫41或内垫43），其布置成面对所述转子的所述制动面；和制动操作机构，其安装至所述卡钳以使该制动操作机构进行使所述摩擦垫压靠所述制动面的操作。所述制动操作机构包括：基部构件（例如，实施方式中的基板35），其安装至所述卡钳；滑动构件（例如，实施方式中的楔板37），其布置成面对所述基部构件并且保持所述摩擦垫；第一运动转换机构，其设置在所述基部构件和所述滑动构件之间，以在使所述滑动构件平行于所述制动面沿所述转子的转动方向相对于所述基部构件滑动移动的同时，使所述滑动构件沿垂直于所述制动面的方向移动；电动马达单元，其安装至所述基部构件并且通过接收电力而输出转动驱动力；和第二运动转换机构，其利用所述电动马达单元的转动驱动力使所述滑动构件平行于所述制动面沿所述转子的转动方向滑动移动。所述盘式制动装置被构造成：借助于所述第二运动转换机构、利用所述电动马达单元的转动驱动力使所述滑动构件进行所述滑动移动，并借助于所述第一运动转换机构使得所述滑动构件和被所述滑动构件保持的所述摩擦垫沿垂直于所述制动面的方向移动，由此使所述摩擦垫压靠所述制动面而对所述转子的转动进行制动。

优选的是，上述盘式制动装置进一步包括：制动操作部件（例如，实施方式中的制动踏板92），其用于进行制动操作；制动力要求值检测部件（例如，实施方式中的踩踏力检测传感器92a），其用于检测由于所述制动操作部件所进行的制动操作而存在的制动力要求值；制动力检测部件（例如，实施方式中的传感器31），其用于检测由于所述摩擦垫压靠所述制动面而产生的制动力；和马达驱动控制单元（例如，实施方式中的控制器91），其控制所述电动马达单元的转动驱动，并且，所述马达驱动控制单元将所述电动马达单元的转动驱动控制成使得：由所述制动力检测部件检测到的制动力具有与由所述制动力要求值检测部件检测到的制动力要求值对应的值。

优选的是，上述盘式制动装置进一步包括：用于检测所述转子的转动方向的转动方向检测部件（例如，实施方式中的转动方向检测传感器93），并且，所述马达驱动控制单元将所述电动马达单元的转动驱动的方向控制成使得：通过所述第一运动转换机构使所述摩擦垫在沿所述转子的转动方向滑动移动的同时压靠所述制动面。