[发明专利]用于不对称对象的堆垛系统

权利要求书

1.一种用于自动化地在收集元件/架（12）上双向堆垛或布置任何可上下重叠堆垛的制造品的系统，该制造品具有不同的前端和后端，该系统包括用于逐个地承载制成的制造品的制造程序传送机（1），其特征在于，该系统还包括适于钟摆式摆动往复运动的给料传送单元（2、3），其相对于所述制造程序传送机（1）的边缘布置在下方，从而来自程序传送机的制造品连续地以逐个的方式送入所述给料传送机的给料端；

由此，物品被摆放在收集元件/架（12）上，以使如果物品离开给料传送单元时其前端先出来，则给料传送机从收集元件/架的第一端至其另一第二端的钟摆式摆动使得物品的摆放是其前端位于收集元件/架的第一端处，而物品的第二端位于收集元件/架的第二端，并且在给料传送单元返回运动期间，离开给料传送机的后续物品的前端布置在所述收集元件/架的第二端上，而所述物品的后端布置在收集元件/架的第一端处，或者当物品离开给料传送机时其后端现出来时则相反。

2.如权利要求1所述的以双向方式逐个堆垛或布置制造品的系统，该制造物品具有不同的前端和后端，其中，该系统还包括传感器装置，该传感器装置适于感知所述给料传送机（2、3）的出口/底端处排出物品的出现并且激活给料传送单元的钟摆式摆动。

3.一种以双向方式上下重叠堆垛或布置手套的系统，手套具有由手指区域组成的前端和由袖套区域组成的后端，该系统包括相继地承载制成的手套的制造程序传送机（1），其特征在于，该系统还包括适于钟摆式摆动往复运动的给料传送机单元（2、3），其相对于制造程序传送机的边缘布置在下方，以使来自制造程序传送机的手套连续地以逐个的方式送入所述给料传送机中；

由此，手套被摆放在收集元件/架上，以使如果手套离开给料传送单元时其手指区域先出来，则给料传送机从收集元件的第一端至其另一第二端的钟摆式摆动使得手套的摆放是其手指区域位于第一端，而其袖套区域位于第二端，并且在给料传送单元返回运动期间，离开给料传送机的后续手套的手指区域布置在所述收集元件/架的第二端上，而手套的袖套区域布置在收集元件/架的第一端处，或者当手套离开给料传送机时其袖套区域现出来时则相反。

4.如权利要求3所述的以双向方式逐个堆垛或布置手套的系统，其中，该系统还包括传感器装置，该传感器装置适于感知所述给料传送机（2、3）的出口/底端处排出手套的出现并且激活给料传送单元的钟摆式摆动。

5.如权利要求4所述的以双向方式逐个堆垛或布置手套的系统，其中，所述给料传送单元包括适于一起进行所述钟摆式摆动的给料传送机对，其相对于制造程序传送机以楔形布置。

6.如权利要求5所述的以双向方式逐个堆垛或布置手套的系统，其中，旋转给料传送机对的传送机带以顺时针和逆时针方向旋转，以使在入口/接收端引入的任何物品/手套被迫朝着给料传送单元的出口/底端运动。

7.如权利要求5所述的以双向方式逐个堆垛或布置手套的系统，其中，所述旋转的给料传送机对位于所述制造程序传送机的端部附近和之下，以使到达制造程序传送机带终端的手套不论是否移除了空气都通过重力轻易地落入或引入到给料传送机的入口端。

8.如权利要求5所述的以双向方式逐个堆垛或布置手套的系统，其中，包括所述传送机对的给料传送单元耦接在一起并且适于在所述钟摆式运动中同时摆动，优选地摆动的角度为大约20°。

9.如权利要求4所述的以双向方式逐个堆垛或布置手套的系统，其中，所述传感器装置包括透射光束传感器，其位于给料传送单元的入口点或出口点处。

10.如权利要求9所述的以双向方式逐个堆垛或布置手套的系统，其中，所述光传感器装置适于检测出口/底端处手套的出现并且据此激活给料传送机的钟摆式运动。

11.如权利要求1或3所述的以双向方式逐个堆垛或布置手套的系统，还包括布置在所述给料传送机下方的两个或更多个收集元件/架，从而只要正好位于被加载的给料传送机之下的架满到期望程度，则切换架以进行后续的包装/卸载，而下一收集元件/架位于旋转的给料传送机之下用于后续的堆垛/加载。

12.如权利要求11所述的以双向方式逐个堆垛或布置手套的系统，其中，在堆垛/加载之后的收集元件/架的所述切换是自动完成的，提供传感器装置来对收集元件/架进行这种堆垛满状态的监测，从而为每次的填充/堆垛而激活收集元件/架的所需切换。