[发明专利]用于不对称对象的堆垛系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于双向堆垛或布置不对称物品的系统，该不对称物品具有可区分的前端和后端，例如手套，其具有明显不同的前部手指区域和后部袖套区域。用于堆垛或布置任意制造品的系统旨在有利于包装这些物品，并且具体地，为了堆垛类似于手套（其中，前端在尺寸和重量上不同于后端）的物品，对双向方式堆垛进行改进，从而实现这些包装件的紧凑堆垛并且在包装箱各处的重量分布均匀的情况下确保最小堆垛体积要求。出于有效包装任意不对称的制造品同时维持期望的双向堆垛的目的，用于堆垛或布置该不对称的制造品（具有可区分的前端和后端，例如手套）的系统适于在线与任意承载制造品的传送机一起合作安装。有利的是，该双向堆垛或包装物品的系统将是完全自动的，不需要人为干预包装，这在包装敏感商品（例如医用手套）时是尤其有利的，因为自动系统将确保卫生环境并且使堆垛/包装商品期间被任何有害的微生物感染的机会最小。

背景技术

在包装工业中，包装箱的尺寸是重要问题，这是由于需要最小化包装空间（包括包装箱各处重量的均匀分布），从而有助于搬动和运输包装箱。对于不对称包装物品（例如手套，其前端在尺寸和重量上不同于后端）来说，这种包装问题尤为重要。拿包装手套的例子来说，如果手指或袖套区域堆垛在手套的一侧，则由于支撑手指区域的一侧将比支撑袖套部分的区域更厚且更重，因此该箱的重量将不会均匀地分布。因此，对于这种非均匀包装件来说，需要双向堆垛。

传统上，在一些将这种非对称包装物品包装在包装盒中的包装工业中,手动地完成双向堆垛。然而，在大规模包装或在工业应用的情况下，这种手动堆垛是不合适的，因为其既废时又相对昂贵。

更重要的是，在诸如手套（通常在医院和诊所中用于医学目的）的包装件中，自动堆垛相比于手动堆垛是优选且必要的，这是因为人为参与手套堆垛可能增加物品被污染例如被微生物污染的机会。

US4,712,787公开了一种自动堆垛机。该机器被设计成在使用织物生成服装之前堆垛织物块。具有多个带的传送机将织物块运送到水平往复的机架上，该机架从传送机之下的一个位置往复运动。当往复的机架处于其延伸位置时，升降台位于往复的机架之下，而织物块放置并堆垛在该升降台上。当可伸缩的机架在延伸位置时，安装在可伸缩的机架上方的多个轮在向机架外移动的方向上转动。当机架改变方向并且开始缩回时，仅在一个方向上运动的轮将织物拉离可伸缩的机架并且织物整齐地降落在下方的台上。

如US4,712,787中所述，在常规堆垛操作中，与往复机架相关联的台适于向前和向后运动，其中，织物块在台向前运动期间放置在台上，并且在台向后运动期间，随着机架移出至其延伸位置，相同的织物块最终堆垛在位于机架之下的静止不动的堆垛台上。因此，堆垛系统仅能够在一个导致双向堆垛布置的完整循环中堆垛一个织物块。

WO2010020782涉及一种用于将手套包装在盒中的手套包装装置及包装方法，具体地涉及包装一次性医用手套。论述的该用于将手套包装到盒中的手套包装装置包括用来形成将被包装的手套的垛的容器，该容器具有容纳手套垛的周壁、位于周壁内用于支撑手套垛的底部、以及与底部相对的开口，在堆垛手套期间可以将额外的手套添加到该开口中。底部可相对于周壁移动，以在使用中底部可能相对地移离容器开口，从而随着手套添加到所述手套垛中，周壁继续容纳手套垛。随后，底部可以相对地朝着开口移动以从容器移除手套垛。

如WO2010020782中所述的用于包装手套的装置适于将手套垛转移到包装箱/盒内，其中，通过手动或自动的方式完成堆垛的手套层的形成。因此，从效用上来说，该设备不可能是完全自动的包装系统，更重要的是该设备不关注在包装不对称包装件时任何需要的双向堆垛有利的均匀性。

WO2011/048414A1涉及一种用于在包装到盒中之前准备手套垛的手套堆垛装置，还涉及一种利用手套堆垛装置在包装到盒中之前准备手套垛的堆垛手套（尤其是双手一次性卫生手套）的方法。用于提升和放置将被堆垛的手套的手套堆垛装置包括用于提升各个所述手套的提升装置。该提升装置包括有吸引力的手套提升表面，其中，该提升装置包括提升表面内的可移动元件，该可移动元件可从第一位置移动到第二位置，从而有助于所述被提升的手套脱离提升表面，在第一位置，可移动元件基本上与提升表面齐平，在第二位置，可移动元件高出于提升表面。可移动元件具有可以透气的表面，气流可以穿过所述表面，手套提升装置包括正气压源和控制所述正气压施加穿过可移动元件的所述透气表面的装置，从而控制所述被提升的手套脱离手套提升表面。