[发明专利]带有传感器的车轮用轴承

权利要求书

1.一种带有传感器的车轮用轴承，其为以能旋转的方式将车轮支承于车身上的车轮用轴承，该带有传感器的车轮用轴承包括：外方部件，该外方部件的内周形成有多排的滚动面；内方部件，该内方部件的外周形成有与上述滚动面面对的滚动面；多排的滚动体，该多排的滚动体夹设于两个部件面对而形成的滚动面之间；多个传感单元，由形变发生部件和两个以上的传感器构成，该形变发生部件具有接触而固定于上述外方部件和内方部件中的固定侧部件上的两个以上的接触固定部，该传感器安装于上述形变发生部件上，检测该形变发生部件的形变；推算机构，该推算机构通过上述两个以上的传感器的输出信号，推算作用于车轮用轴承上的荷载，

上述多个传感单元中的形变发生部件为一个带状的形变发生部件，其跨过上述多个传感单元而连续，该带状的形变发生部件中的上述两个以上的接触固定部按照位于上述固定侧部件的外径面的同一轴向位置，并且在圆周方向相互离开的位置的方式设置。

2.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述一个带状的形变发生部件在其长度方向的多个部位中的相邻的传感单元之间弯曲，通过固定件而固定于上述固定侧部件上。

3.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，通过模制材料覆盖上述一个带状的形变发生部件。

4.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，在上述固定侧部件的外径面中的至少与上述多个传感单元的接触部分，进行具有耐腐蚀性或防腐蚀性的表面处理。

5.根据权利要求4所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述表面处理为电镀金属、或涂饰、或涂敷处理。

6.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，覆盖上述多个传感单元的筒状的保护罩嵌合于上述固定侧部件的外径面上。

7.根据权利要求6所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述保护罩为对具有耐腐蚀性的钢板进行冲压加工而形成的成形件。

8.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述推算机构根据上述两个以上的传感器的输出信号的差分，对输出信号的振幅或相当于振幅的值进行运算。

9.根据权利要求8所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述推算机构根据输出信号的差分，形成信号的绝对值，将其峰值或直流成分作为输出信号的振幅相当值。

10.根据权利要求8所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述推算机构根据输出信号的差分，对信号的实效值进行运算，将该值作为输出信号的振幅相当值。

11.根据权利要求8所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述推算机构根据输出信号的差分，求出其振动周期的一个周期以上的时期内的最大值和最小值，将该值作为输出信号的振幅相当值。

12.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述两个以上的接触固定部中，位于上述固定侧部件的外径面的圆周方向排列的两端的两个接触固定部的间隔与滚动体的排列间距相同。

13.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述两个以上的传感器中的相邻的传感器之间的上述固定侧部件的外径面的圆周方向的间距为滚动体的排列间距的(1/2＋n)倍或与它们的值近似的值，其中n为整数。

14.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述传感单元具有三个接触固定部和两个传感器，在相邻的第1和第2接触固定部之间以及相邻的第2和第3接触固定部之间，分别安装有各传感器。

15.根据权利要求14所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，相邻的接触固定部、或相邻的传感器的上述固定侧部件的外径面的圆周方向的间距为滚动体的排列间距的(1/2＋n)倍或与它们的值近似的值，其中n为整数。

16.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述形变发生部件由薄板件构成，在该薄板件中，平面大致形状为均匀宽度的带状、或平面大致形状为带状，在侧边部具有缺口部。

17.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述传感单元设置于位于相对轮胎触地面的上下位置和左右位置的上述固定侧部件的外径面中的顶面部、底面部、右面部、与左面部上。