[发明专利]用于校正车辆的投影装置的方法和设备

权利要求书

1. 用于校正车辆（100）的投影装置（102）的方法，其中，所述投影装置适用于将一配属于真实物体（108）的虚拟图像（330）投影到所述真实物体和所述车辆的乘客的假定的头部位置（106）之间的光路（110）中，并且其中，所述方法包括下列步骤：

检测（550）一沿所述光路在所述假设的头部位置上抵达的光线信息，其中，所述光线信息一方面代表这样的光线，所述光线从处于所述车辆之外的真实物体出发；并且另一方面代表这样的光线，所述光线从所述投影装置出发，以便将配属于所述真实物体的虚拟图像投影到所述光路上；以及

基于从所述光线信息中获知的所述虚拟图像的位置以及从所述光线信息中获知的所述真实物体的位置，确定（552）一针对所述投影装置的校正信息。

2. 根据权利要求1所述的方法，具有将一图像拍摄装置（320）布置在所述假设的头部位置（106）上的步骤，其中，在所述检测步骤（550）中，所述抵达的光线信息通过所述图像拍摄装置被检测。

3. 根据权利要求1所述的方法，具有将在所述假设的头部位置（106）上抵达的光线信息向一图像检测装置（420）转向的步骤，所述图像检测装置布置在所述假设的头部位置之外。

4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆（100）具有一用于监控所述车辆的内部空间的内部空间摄像机，所述内部空间摄像机被用作图像检测装置（420）。

5. 根据权利要求3或4之一所述的方法，其中，所述偏转的步骤针对不同的、假设的头部位置（106）重复地实施，所述检测步骤（550）重复地实施，以便针对不同的、假设的头部位置中的每个头部位置来检测一图像信息（336），在所述获知步骤中基于在所述重复的检测的步骤中所检测的图像信息获知如下的假设的头部位置，这些假设的头部位置相应于真实头部位置，并且其中，在所述确定步骤（552）中基于在所述真实头部位置上所检测的光线信息来确定校正信息。

6. 根据权利要求5所述的方法，其中，在所述确定步骤（552）中基于在不同的头部位置（106）上所检测的图像信息（336）来确定用于预先失真由所述投影装置（102）待输出的图像数据的信息。

7. 根据前述权利要求之一所述的方法，具有将一遮光板布置到所述投影装置（102）的投影光路中的步骤并且具有将所述假设的头部位置（106）获知为如下位置的步骤，在该位置上能够看到所述虚拟图像（330）。

8. 根据前述权利要求之一所述的方法，具有将配属于所述真实物体（108）的所述虚拟图像（330）借助于所述投影装置（102）投影到所述光路（110）中的步骤。

9. 设备，其构造用于执行根据权利要求1至8之一所述的方法的步骤。

10. 计算机程序产品，具有程序代码，用于当所述程序在一设备上实施时，执行根据权利要求1至8之一所述的方法。