[发明专利]用于校正车辆的投影装置的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于校正车辆的投影装置的方法和设备以及涉及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

DE 10 2004 035 896 A1描述了一种抬头显示器，利用该抬头显示器能够探测车辆的驾驶员的视野。

发明内容

在该背景下利用本发明提出了根据独立权利要求所述的一种用于校正车辆的投影装置的方法、一种使用该方法的设备以及最后一种相应的计算机程序产品。有利的设计方案从各从属权利要求和下面的描述中给出。

借助于所述投影装置能够将一虚拟图像显现到车辆的乘客的视野范围中。为了在一位置上显现所述虚拟图像而需要所述投影装置的校正，其中，所述位置处于与一相对于一真实物体的对于乘客而言能看到的位置的、预先确定的关系中。为了确定适用于校正的校正信息，可以将所述虚拟图像的和所述真实物体的对于乘客而言可见的位置相互进行比较。如果这些位置相互处于所述预先确定的关系中，那么可以就此而言不需要其他校正。如果与此相反存在这些位置与所述预先确定的关系的偏差，那么可以基于所述偏差来确定所述校正信息。

本发明提供了一种用于校正车辆的投影装置的方法，其中，所述投影装置适用于将一配属于真实物体的虚拟图像投影到所述真实物体和车辆的乘客的假定的头部位置之间的光路上，并且其中，所述方法包括下列步骤：

检测沿所述光路在所述假设的头部位置上抵达的光线信息，其中，所述光线信息一方面代表这样的光线，该光线从处于所述车辆外部的真实物体出发，并且另一方面代表这样的光线，该光线从所述投影装置出发，以便将配属于所述真实物体的虚拟图像投影到所述光路上；以及

基于从所述光线信息中获知的所述虚拟图像的位置和从所述光线信息中获知的所述真实物体的位置，确定针对所述投影装置的校正信息。

借助于所述投影装置能够将所述虚拟图像显现到车辆的乘客、例如驾驶员的视野范围中。所述图像例如涉及一物体的成像，涉及标记、符号或一个词。所述图像可以具有相对于所述真实物体的关系，所述物体布置在车辆的外部。真实物体例如可以涉及一车行道、一车行道标记、一路标、一其它的车辆或一其它的人员。例如，所述虚拟图像可以这样显现，使得其从乘客的视线出发与真实物体重叠或布置在真实物体旁边。所述校正可能是需要的，以便将所述虚拟图像在关于所述真实物体所希望的位置上显现。所述投影装置可以是一抬头显示器。特别可以是所谓的接触模拟式或增强式抬头显示器。对于观察者而言可见一图像的区域通过一所谓的眼睛盒（Eyebox）来代表。所述HUD（抬头显示器）如此构建，使得所述眼睛盒包括车辆内部中的这样的点或区域，乘客的头部以及特别是乘客的眼睛典型地处在其上。所述虚拟图像可以如此显现，使得其能够从头部位置出来地较好地可见。所述光路可以通过所述真实物体和所述头部位置之间的一连接线来代表。所述光线信息的检测可以借助于图像检测装置、例如一摄像机来执行。由此，被检测的光线信息例如可以成像到一数字图像中。该图像可以利用一适当的图像评价装置来评价，例如以便将所述虚拟图像和所述真实物体在所述图像中识别并且使所述虚拟图像的位置和所述物体的位置在所述图像的内部相互关联系来。为了确定所述校正信息，可以将由光线信息所确定的位置与额定位置进行比较。也可以将由所述光线信息所确定的位置的相互布置与一额定布置进行比较。相应的额定预设可以预先给定或由所述投影装置来提供。一额定预设可以在于：所述虚拟图像的位置和所述真实物体的位置从乘客的视线出来、即从所述头部位置出来地重叠。如果基于所述光线信息确定了与所述额定预设的偏差，那么可以确定补偿所述偏差的补偿信息。所述补偿信息可以提供给所述投影装置。所述补偿信息可以引起所述虚拟图像的投影通过所述投影装置如此地改变，使得所述额定预设得以维持。如果由所述投影装置将多个虚拟图像投影到所述光路上，那么可以将确定所述校正信息的步骤针对每个虚拟图像进行重复。为了能够将所述虚拟图像投影到一正确的位置上，所述真实物体的真实位置对于所述投影装置而言是已知的。所述真实位置可以针对所述校正进行预先给定。所述真实位置例如也可以借助于一用于环境检测的传感设备来确定并且提供给所述投影装置。