[发明专利]车辆的车体底部安装的传感器和控制系统

权利要求书

1.一种车辆，所述车辆包括至少一个车体底部安装的传感器，所述至少一个车体底部安装的传感器构造成远程地和直接地探测大致低于所述车体底部安装的传感器和/或在所述车体底部安装的传感器周围的水的存在。

2.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆具有用于判定存在所述车辆已经进入或即将进入处于车辆涉水深度的水中的可能性的系统，所述系统包括所述至少一个车体底部安装的传感器，并且其中，响应于判定存在所述车辆已经进入或即将进入处于车辆涉水深度的水中的可能性，所述系统构造成实施一个或更多个车辆控制方案。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述车辆包括多于一个的车体底部安装的传感器，其中，其中一个或更多个所述车体底部安装的传感器是超声换能器传感器，并且其中，所述超声换能器传感器或每个超声换能器传感器都构造成判定表面大致低于所述传感器的水的深度和在所述传感器与水接触时探测水的存在。

4.根据权利要求2或从属于权利要求2的权利要求3所述的车辆，其中，所述超声换能器传感器或每个超声换能器传感器构造成发射脉冲式超声信号并且构造成接收所发射的脉冲式超声信号的反射，以确定到大致低于所述传感器的表面的距离，并且其中，所述超声换能器传感器构造成向所述系统的控制单元发送指示所述超声换能器传感器的隔膜的定位时间的信号，以探测在所述超声换能器传感器周围的水的存在。

5.根据权利要求2或从属于权利要求2的前述权利要求3或4中的任一项所述的车辆，其中，所述系统包括多于一个的车体底部安装的超声换能器传感器，并且其中，至少一个传感器布置成靠近所述车辆的前部，且至少一个传感器布置成靠近所述车辆的后部。

6.根据任一前述权利要求所述的车辆，其中，至少一个传感器在所述车辆上定位成靠近或邻近排气尾管、车辆排气颗粒过滤器、和/或车体底部的电池组。

7.根据权利要求2或从属于权利要求2的前述权利要求中的任一项所述的车辆，其中，在进行存在所述车辆即将进入处于涉水深度的水中的可能性的判定时，所述系统构造成考虑以下各项中的任一项或其组合：所述车体底部安装的超声传感器的安装高度；所述车辆的瞬时底盘高度；车辆驾驶速度；所述排气尾管的高度；表面大致低于所述传感器的水的深度；车辆的姿态；以及所述车辆的涉水深度。

8.根据权利要求2或从属于权利要求2的前述权利要求中的任一项所述的车辆，其中，所述车辆包括动力传动系和动力传动系控制器，所述动力传动系控制器设置成控制所述动力传动系，并且其中，所述一个或更多个车辆控制方案包括根据由所述传感器对水的探测来控制所述动力传动系。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述动力传动系控制器设置成响应于探测到水与所述传感器接触或响应于探测到水处于控制阈值深度而暂停所述动力传动系的停止/起动功能，以防止所述动力传动系的自动关闭。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制阈值深度为介于地面高度与所述传感器的位置之间的水深度和/或为约100mm至约200mm的水深度。

11.一种控制具有发动机的车辆的方法，所述方法包括:

（i）探测所述车辆正在涉水或探测存在所述车辆涉水的可能性；

（ii）暂停所述车辆的停止/起动功能，以防止所述发动机的自动关闭；和/或

（iii）启动停止的内燃发动机。

12.一种控制车辆的方法，所述方法包括：

（i）使用至少一个车体底部安装的传感器，所述至少一个车体底部安装的传感器构造成远程地且直接地探测大致低于所述车体底部安装的传感器和在所述车体底部安装的传感器周围的水的存在；以及

（ii）根据所述至少一个车体底部安装的传感器来判定存在所述车辆已经进入或即将进入处于车辆涉水深度的水中的可能性。

13.根据权利要求12所述的控制车辆的方法，其中，响应于判定存在所述车辆已经进入或即将进入处于车辆涉水深度的水中的可能性，所述方法还包括:

（iii）实施一个或更多个车辆控制方案。

14.根据权利要求13所述的控制车辆的方法，其中，所述一个或更多个车辆控制方案包括暂停所述车辆的停止/起动功能，以防止内燃发动机的自动关闭。