[发明专利]车辆的车体底部安装的传感器和控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及轮式车辆的涉水，并且具体地但非排他性地，涉及一种操作成探测车辆周围水的存在的传感器并且涉及一种操作成采取行动——可选地采取预防行动或预先行动——以保护车辆和/或使车辆做好准备的系统。本发明的各方面涉及一种传感器、一种车辆、一种系统、一种程序和一种方法。

背景技术

公路车辆可以设计成行驶通过达到有限深度的水体，该有限深度可以被称为最大涉水深度。超过此界限就会存在车辆发动机和电子装置可能被损坏的风险。识别出车辆已经进入涉水境况是有利的，以使得车辆的控制系统可以被部署。

当进入处于涉水深度的水中时需要驾驶员的判断，并且这可能需要不仅考虑车辆离地间隙而且要考虑诸如发动机进气的位置之类的因素。车辆驾驶员通常不知道车辆即将进入的水的深度或者水面以下的地形特点。这在低能见度条件（脏水，弱光、大雨、雾）下更是如此。建议是通过步行涉水进行地形勘测，但诸如地形的变化、低能见度条件、驾驶员不便、以及驾驶员急躁之类的因素可能导致驾驶员在不知道水深和没有采取适当的预防措施的情况下试图穿水而过。

在本申请人的PCT/EP2011/072998（通过引用并入本文）和PCT/EP2011/072999（通过引用并入本文）中，描述了用于探测车辆涉水的系统。PCT‘998中公开了两组的超声换能器可以分别遍布车辆的前保险杠和后保险杠。超声换能器浸入水中用来确信地判定车辆浸入水中至少到传感器的高度。被定位在保险杠上的传感器布置在适于指示车辆处于涉水境况的高度处。PCT‘999中公开了用于探测涉水的另一种系统，其中，由系统的传感器发射及接收的声脉冲的飞行时间的变化、波长或振幅被用来探测传感器周围的水的存在。

在也属于本申请人的PCT/EP2011/072986（通过引用并入本文）中，描述了一种用于涉水车辆的控制系统，其中，具有适于识别涉水超过预定水深的涉水传感器的车辆包括控制系统，该控制系统适于根据由所述传感器对涉水的探测来实施一个或更多个车辆控制方案。

本发明旨在通过提供操作成采取预防或预先行动以使可能即将进入涉水深度的水中的车辆有所准备和/或保护该车辆的系统而提供对可以例如行驶通过涉水深度的水的陆基车辆的进一步改进。有利地，本发明的系统和方法旨在预测或探测车辆可能即将进入到处于阈值涉水深度或阈值涉水深度以上的水中，并且在车辆处于具有这种涉水深度的水中之前，在车辆可能部分浸没在处于阈值涉水深度或阈值涉水深度以上的水中之前使车辆对涉水有所准备。通过以下描述、权利要求和附图，本发明的其他目的和优点将变得清楚。

在本说明书中，术语涉水涉及陆基车辆通过足以要求车辆驾驶员采取适当的预防措施的深度的水的行驶。为了将涉水事件与车辆驾驶通过浅水坑区分开，在某些情况下，涉水深度可以被定义为200mm或更深的水深。在某些情况下，处于前轮毂或后轮毂的高度的水可以表明车辆在处于涉水深度的水中。在某些情况下，涉水深度可以被定义为水接触传感器浸入水中的点。然而，判定车辆涉水时所处的深度（有时被称为阈值涉水深度）可以通过车辆设计来确定并且因此不可能定义适于所有车辆的阈值涉水深度。类似地，车辆的可允许的最大涉水深度通过车辆设计来确定。

在本说明书中，使用术语控制阈值深度来定义水的深度，可选地相对于处于正常底盘高度的车辆，其中，正常底盘高度可选地低于或接近用于车辆的阈值涉水深度。在某些情况下，控制阈值深度可以定义为约100mm至约200mm或更深的水深。在某些情况下，控制阈值深度可以相对于车辆尾管出口或其他车辆部件的高度来定义并且控制阈值深度可以定义为低于车辆排气尾管出口的开口至少20mm。

贯穿整个说明书，都引用术语水。应当理解的是，在行驶通过水的陆基车辆的背景下，术语“水”意在包含陆基车辆可以行驶通过的所有液体介质，并且不限于其关于纯H2O的解释。例如，文中所用的水可以意指但不限于：泥泞的河床；海水；浅滩；以及越野地形中的脏水。

发明内容

本发明的各方面提供了一种传感器、一种车辆、一种系统、一种程序和一种方法。

根据本发明的要求保护的一个方面，提供了一种车辆，该车辆包括至少一个车体底部安装的传感器，所述至少一个车体底部安装的传感器都构造成远程地和直接地探测大致低于所述车体底部安装的传感器和在所述车体底部安装的传感器周围的水的存在。