[发明专利]用于开采层式或大规模矿床的矿物材料的采矿设备和用于它的采矿机

权利要求书

1.用于开采层式或大容量矿床的矿物材料的采矿设备，包括用于运走所开采的材料的输送装置，还包括采矿机（10），该采矿机能沿所述输送装置（5）移动并且包括至少一个滚筒（19），该滚筒配备有开采刀具（17），所述滚筒能绕滚筒的滚筒轴线（W）旋转并能通过旋转臂（21）调节相对于机架（11）的高度，其特征在于，所述滚筒（19）的滚筒轴线（W）基本上平行于所述采矿机（10）的行进方向（F，F'），所述开采刀具（17）成组地安装在刀架（18）上，这些刀架设置于滚筒（19）的圆周上，以便能绕着相对于滚筒轴线（W）横向设置的旋转轴线（R）旋转。

2.采矿机，尤其用于根据权利要求1所述的采矿设备，包括能沿着输送装置移动的机架（11），还包括至少一个滚筒（19），该滚筒配备有开采刀具（17）、能绕滚筒的滚筒轴线（W）旋转并且能通过旋转臂（21）调节相对于机架（11）的高度，其特征在于，所述滚筒（19）的滚筒轴线（W）基本上平行于采矿机（10）的行进方向，所述开采刀具（10）成组地安装于刀架（18）上，这些刀架设置在滚筒（19）的圆周上，以便能绕着相对于滚筒轴线（W）横向设置的旋转轴线（R）旋转。

3.根据权利要求1所述的采矿设备或根据权利要求2所述的采矿机，其特征在于，在采矿运行期间，所述滚筒轴线（W）相对于行进方向（F，F'）倾斜，滚筒轴线（W）与行进方向（F，F'）之间的角度偏移（α）优选地等于或小于±6°。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的采矿设备或采矿机，其特征在于，该滚筒轴线（W）相对于行进方向（F，F'）的对齐能调节大约一倾角（α）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的采矿设备或采矿机，其特征在于，所述刀架（18）的旋转轴线（R）相对于相关联的滚筒（19）的滚筒轴线（W）的法线（N）成一倾斜角度（γ），所述倾斜角度（γ）等于或小于大约±6°。

6.根据权利要求4和5所述的采矿设备或采矿机，其特征在于，所述倾斜角度（γ）和所述倾角（α）相互匹配，所述倾斜角度（γ）优选地大于由所述倾角（α）造成的角度偏移。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的采矿设备或采矿机，其特征在于，每个旋转臂（21）上都可转动地安装一滚筒对（20），第一滚筒（19A）上的刀架（18）的旋转轴线（R）相对于滚筒轴线（W）成90°-γ的角度，第二滚筒（19B）上的刀架（18）的旋转轴线（R）相对于滚筒轴线（W）成90°+γ的角度。

8.根据权利要求7所述的采矿设备或采矿机，其特征在于，第一滚筒（19A）上的刀架（18）的旋转轴线（R）与第二滚筒（19B）上的刀架（18）的旋转轴线（R）面向彼此。

9.根据权利要求7或8所述的采矿设备或采矿机，其特征在于，滚筒对（20）的第一滚筒（19A）与第二滚筒（19B）之间居中地安放有用于这两个滚筒（19A、19B）的旋转驱动装置（22）和/或传动装置。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的采矿设备或采矿机，其特征在于，所述第一滚筒（19A）上的刀架（18）沿与所述第二滚筒（19B）上的刀架（18）的旋转方向相反的方向旋转。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的采矿设备或采矿机，其特征在于，机架（11）上设有两个可调节高度且可倾斜的旋转臂（21），每个旋转臂支承一个滚筒对（20）。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的采矿设备或采矿机，其特征在于，所述旋转臂（21）能通过肘节杆接头（40）调节高度。

13.根据权利要求12所述的采矿设备或采矿机，其特征在于，每个肘节杆接头（40）都配设有致动缸（44）。

14.根据权利要求13所述的采矿设备或采矿机，其特征在于，所述旋转臂（21）和所述肘节杆接头（40）安装在滑动件（30）上，所述滑动件以可倾斜的方式保持在所述机架（11）上的导向件（31）中。

15.根据权利要求14所述的采矿设备或采矿机，其特征在于，所述致动缸（44）在一端铰接于滑动件（30）并在另一端铰接于所述肘节杆接头（40）的中间接头（43），由此能调节相关联的旋转臂（21）和相关联的滚筒的滚筒轴线（W）的高度。