[发明专利]用于开采层式或大规模矿床的矿物材料的采矿设备和用于它的采矿机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于开采（提取）层式（seam-type）或大规模矿床（mass-deposit）的矿物材料的采矿设备，它包括用于运走所开采的材料的输送装置，并包括可沿着输送装置移动的采矿机，该采矿机包括至少一个配备开采刀具的滚筒，所述滚筒可绕其滚筒轴线转动并可相对于机架通过旋转臂调节高度。本发明特别地还涉及同样应用的采矿机。

背景技术

为了开采层式矿床，已知的作法是将具有称为采煤机的采矿设备用作采矿机，其具有在输送装置的机器通道上被引导的机架，其上设置有两个可垂直枢转的摇臂，每个摇臂上安装有切割滚筒，该切割滚筒可被驱动，特别是通过位于机架中的驱动马达并通过设置在摇臂中的齿轮传动装置被驱动。采煤机的机架在输送装置上移动，每次都相对于输送装置或机器通道平行，在其外周具有螺旋地安装的切割刀具的切割滚筒的滚筒轴线垂直于运动方向。在滚筒运行过程中，区别两个切割滚筒的高度调节使材料在矿床的整个开采高度上被开采并装载至输送装置内。这种滚筒式采煤机例如由申请人通过品牌下不同的尺寸和驱动功率公开。

作为采矿机的滚筒式采煤机通常与支承件一起使用，该支承件由多个支承架组成，这些支承架彼此相邻地设置，输送装置通过自前进或平移缸抵接所述支承架上，以便使输送装置与机器通道一起向前移动，或如果自前进缸的行程已用完，则沿支承架拖动，如本领域技术人员已知的。

除了通过长壁开采例如借助于滚筒式采煤机进行层式矿床的开采，可能还需要使用合适的采矿设施来首先底切随后将用矿仓排出方法开采的大规模矿床。为此，可以使用例如在DE10046497C2中描述的用于地下开采的采矿设备，其具有联接至工作面输送装置的钻孔设备，用于制造爆破孔，并具有用于加载工作面输送装置的装载设备。

发明内容

本发明的目的是创建用于开采层式矿床或底切大规模矿床的采矿设备，通过该采矿设备可以实现高的开采能力，同时降低刀具的磨损。

为实现该目的和可能的进一步的优势，根据本发明提出这样一种采矿设备，其中采矿机的滚筒轴线与采矿机的行进方向基本上平行，进行材料移除的开采刀具成组地安装在刀架上，所述刀架设置在滚筒的圆周上，以便能绕相对于滚筒轴线横向设置的转动轴线旋转。

与其中滚筒的滚筒轴线垂直于采矿机的行进方向并使用被动式开采刀具的滚筒式采煤机不同，根据本发明的采矿设备提出的布置是滚筒轴线基本上平行于采矿机的行进方向，每个滚筒附加地具有致动的（活动的，主动的）开采刀具，即，设置于可转动的刀架上的开采刀具。具有致动的开采刀具的切割滚筒—其中刀架的旋转轴相对于滚筒轴线横向地设置—的使用例如可从申请人的文献US2010/0001574A1中已知，该文献的公开内容引用在此以作补充。通过将行进运动与切割滚筒的旋转运动和刀架的旋转运动叠加，有可能因此实现的结果是，在任何一时间，只有一个开采刀具或者只有极小数量的开采刀具在待开采的材料的前执行开采作业，使得采矿设备作为一个整体可以配备例如与滚筒式采煤机相比减小了的驱动功率。特别有利的是，如果在开采运行过程中，虽然至少一个滚筒的滚筒轴线与行进方向基本上平行，但是滚筒轴线总是相对于行进方向有一定的倾斜，从而使个别的作业刀具从待移除的开采面破碎材料，同时保持间隙角，其结果是可以减小个体（单独的，单个的）作业刀具上的磨损。

根据特别优选的设计，在开采运行过程中滚筒轴线相对于行进方向倾斜，滚筒轴线和行进方向之间的角度偏移优选地等于或小于±6°，特别是等于或小于约±3°。为了在行进的两个方向均实现，特别有利的是滚筒轴线相对于行进方向的对齐可以围绕一倾角调整，该倾角优选地等于或小于±6°，特别是小于或等于约±3°的倾角。

根据特别优选的设计，刀架的旋转轴线相对于关联的滚筒的滚筒轴线的垂直方向成一倾斜角度，该倾斜角度优选地等于或小于大约±6°。在这种情况下，倾斜角度与倾角方便地相互匹配，倾斜角度优选地大于在开采运行过程中由倾角引起的介于行进方向和滚筒轴线之间的角度偏移。