[发明专利]有轨台车系统

权利要求书

1.一种有轨台车系统，该有轨台车系统具备轨道和支承于所述轨道且被引导而行进的台车，其中，所述轨道具有第一主轨道及第二主轨道、以及将所述第一主轨道与第二主轨道彼此连接的连接轨道，

所述有轨台车系统的特征在于，

所述台车具有：

行进部，该行进部在所述轨道行进；

第一分支辊及第二分支辊，该第一分支辊及第二分支辊以在所述行进部的宽度方向上分离的方式设置；

分支辊支承部，该分支辊支承部设于所述行进部，且将所述第一分支辊及第二分支辊支承为能够在所述行进部的宽度方向上偏移；

姿势稳定辊，该姿势稳定辊用于使所述行进部的行进姿势稳定；以及

姿势稳定辊支承部，该姿势稳定辊支承部设于所述行进部、且将所述姿势稳定辊支承为无法在所述行进部的宽度方向上偏移，

所述轨道具有：

第一分支引导件，该第一分支引导件在所述连接轨道的宽度方向上的一侧从所述第一主轨道沿所述连接轨道的延伸方向延伸，并对所述第一分支辊进行引导；

第二分支引导件，该第二分支引导件在所述连接轨道的宽度方向上的另一侧、且隔着在所述连接轨道的延伸方向上与所述第一分支引导件不重叠的无引导件区间而沿所述连接轨道的延伸方向延伸至所述第二主轨道，并对所述第二分支辊进行引导；以及

姿势稳定辊引导件，该姿势稳定辊引导件设置于所述无引导件区间，并在所述无引导件区间内对所述姿势稳定辊进行引导。

2.根据权利要求1所述的有轨台车系统，其特征在于，

所述台车具有主体部、和相对于所述主体部设置为能够在水平方向上转动的多个转向台车部，

所述行进部、所述分支辊支承部以及所述姿势稳定辊支承部分别设置于所述多个转向台车部中的每一个转向台车部。

3.根据权利要求1所述的有轨台车系统，其特征在于，

所述姿势稳定辊具有在所述行进部的宽度方向上分离地安装的第一辊部及第二辊部，

所述姿势稳定辊引导件具有第一辊引导部和第二辊引导部，所述第一辊引导部在所述无引导件区间内、且在所述连接导轨的宽度方向上的一侧沿所述延伸方向延伸，并对所述第一辊部进行引导，所述第二辊引导部在所述无引导件区间内、且在所述连接导轨的宽度方向上的另一侧沿所述延伸方向延伸，并对所述第二辊部进行引导。

4.根据权利要求3所述的有轨台车系统，其特征在于，

所述轨道铺设于顶棚或者所述顶棚的附近位置、且具有在下部的宽度方向两侧隔开间隙而分离的第一行进面部及第二行进面部，

所述第一辊引导部从所述连接轨道的所述第一行进面部的所述间隙的附近位置以板状竖立，

所述第二辊引导部从所述连接轨道的所述第二行进面部的所述间隙的附近位置以板状竖立，

所述第一辊部及第二辊部分别通过从所述连接轨道的宽度方向上的两外侧与所述第一辊引导部及第二辊引导部抵接而被引导。

5.根据权利要求1所述的有轨台车系统，其特征在于，

所述轨道铺设于顶棚或者所述顶棚的附近位置、且具有处于下部两侧的第一行进面部及第二行进面部，并且，所述第一行进面部与第二行进面部之间具有间隙，

所述轨道还具备：

第一伸出部，该第一伸出部从所述无引导件区间内的所述第一行进面部向所述间隙侧伸出，沿所述连接轨道的延伸方向延伸规定长度，并且在宽度方向端部具有第一侧面部；以及

第二伸出部，该第二伸出部从所述无引导件区间内的所述第二行进面部中的在所述连接轨道的延伸方向上与所述第一伸出部不重叠的位置向所述间隙侧伸出，沿所述连接轨道的延伸方向延伸规定长度，并且在宽度方向端部具有第二侧面部，

所述姿势稳定辊支承部设置于所述行进部的下侧，所述姿势稳定辊支承部将所述姿势稳定辊支承为能够与所述第一侧面部以及所述第二侧面部抵接。

6.根据权利要求5所述的有轨台车系统，其特征在于，

所述姿势稳定辊在所述行进部的下侧、且在宽度方向上的中央部附近沿所述台车的行进方向以纵列状态设置有多个，

在所述宽度方向上，所述第一侧面部以及所述第二侧面部之间以与所述姿势稳定辊的直径相等的长度分离。