[发明专利]定位系统、定位设备和定位控制方法

权利要求书

1.一种定位系统，其包括定位设备和控制装置，

所述定位设备包括：

壳体；

触觉呈现部，它能够在所述壳体上呈现触觉；以及

传感器部，它检测对所述壳体的操作，且输出用于控制屏幕上的指针的移动的操作信号，

并且所述控制装置包括：

区域设置部，它设置属于所述屏幕上的物体的显示区域内部的第一区域、属于所述物体的显示区域外部的第二区域以及属于所述第一区域与所述第二区域之间的边界部分的第三区域；以及

信号产生部，它基于所述操作信号计算出所述屏幕上的所述指针的位置，并且当所述指针位于所述第一区域中时，所述信号产生部产生用于在第一驱动模式下驱动所述触觉呈现部的第一控制信号，而当所述指针位于所述第三区域中时，所述信号产生部产生用于在不同于所述第一驱动模式的第二驱动模式下驱动所述触觉呈现部的第二控制信号。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其中，

所述定位设备是空间操作型输入装置，并且

所述触觉呈现部包括多个振动体，各所述振动体均能够通过被单独驱动而沿任意轴方向产生振动。

3.根据权利要求2所述的定位系统，其中，

当判定通过所述壳体的操作使所述指针正接近所述物体时，所述信号产生部产生用于朝着所述壳体的移动方向驱动所述触觉呈现部的第三控制信号。

4.根据权利要求2所述的定位系统，其中，

当判定通过所述壳体的操作使所述指针正远离所述物体时，所述信号产生部产生用于朝着与所述壳体的所述移动方向相反的方向驱动所述触觉呈现部的第四控制信号。

5.根据权利要求2所述的定位系统，其中，

所述信号产生部计算出所述壳体的移动速度，并且根据所计算出的移动速度来改变所述触角呈现部的驱动力。

6.根据权利要求1所述的定位系统，其中，

所述物体是图标。

7.根据权利要求1所述的定位系统，其中，

所述物体是三维视频，并且

所述第一区域是与所述三维视频相关联的三维区域。

8.根据权利要求1所述的定位系统，其中，

所述传感器部包括惯性传感器，所述惯性传感器用于检测所述壳体的移动且产生与该移动相关联的信号。

9.一种定位设备，其包括：

壳体；

触觉呈现部，它能够在所述壳体上呈现触觉；

传感器部，它检测所述壳体在空间内的移动，且输出用于控制屏幕上的指针的移动的操作信号；以及

信号产生部，当所述指针位于所述屏幕上的物体的显示区域内部中时，所述信号产生部产生用于在第一驱动模式下驱动所述触觉呈现部的第一控制信号，而当所述指针位于所述物体周围的预定区域中时，所述信号产生部产生用于在不同于所述第一驱动模式的第二驱动模式下驱动所述触觉呈现部的第二控制信号。

10.一种定位控制方法，其包括：

设置属于屏幕上的物体的显示区域内部的第一区域、属于所述物体的显示区域外部的第二区域以及属于所述第一区域与所述第二区域之间的边界部分的第三区域；

基于从用于使指针在所述屏幕上移动的定位设备输出的操作信号，计算出所述屏幕上的所述指针的位置；以及

当所述指针位于所述第一区域中时，在第一驱动模式下使所述定位设备呈现触觉，而当所述指针位于所述第三区域中时，在不同于所述第一驱动模式的第二驱动模式下使所述定位设备呈现触觉。