[发明专利]定位系统、定位设备和定位控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于移动在屏幕上显示的指针的定位系统(pointing system)、定位设备和定位控制方法。

背景技术

鼠标被广泛地用作用于操作以二维方式显示于显示器上的GUI(Graphical User Interface，图形用户界面)的输入装置。近年来，已经提出了各种各样的空间操作型输入装置，而不限于以鼠标为代表的平面操作型输入装置。

例如，专利文件1说明了一种空间操作型输入装置，其包括：用来检测第一方向上的加速度的加速度检测部；用来检测绕着与所述第一方向正交的第二方向上的轴的角速度的角速度检测部；以及基于所述加速度和所述角速度来计算壳体在第一方向上的速度值的计算部件。据认为，利用这种空间操作型输入装置，该输入装置的移动能够获得屏幕上所显示的指针的自然移动，因此提高了可操作性。

现有技术文献

专利文献

专利文件1：  WO 2009／035005

发明内容

本发明所要解决的问题

近年来，人们需要定位系统在可操作性方面的进一步改善。例如，在传统的定位系统中，用于移动指针的操作主要依靠用户的视觉识别，而且在某些依赖于操作环境的情况下，会给用户造成巨大的负担。出于此原因，需要对可操作性进行如下的改善：通过这样的改善，用户能够获得更直观的操作感。

鉴于如上所述的情况，本发明的目的是提供能够向用户呈现直观的操作感的定位系统、定位设备和定位控制方法。

解决问题所采取的技术方案

本发明的一个实施例提供了一种包括定位设备和控制装置的定位系统。

所述定位设备包括壳体、触觉呈现部(tactile sense presentation section)和传感器部。所述触觉呈现部被构造成能够在所述壳体上呈现触觉。所述传感器部检测对所述壳体的操作，且输出用于控制屏幕上的指针的移动的操作信号。

所述控制装置包括区域设置部和信号产生部。

所述区域设置部设置：属于屏幕上的物体的显示区域内部的第一区域、属于所述物体的显示区域外部的第二区域、以及属于所述第一区域与所述第二区域之间的边界部分的第三区域。

所述信号产生部基于所述操作信号计算出所述屏幕上的所述指针的位置。于是，当所述指针位于所述第一区域中时，所述信号产生部产生用于在第一驱动模式下驱动所述触觉呈现部的第一控制信号。当所述指针位于所述第三区域中时，所述信号产生部产生用于在不同于所述第一驱动模式的第二驱动模式下驱动所述触觉呈现部的第二控制信号。

根据上述定位系统，由于在对物体做出定位操作时，触觉经由所述壳体而被反馈给用户，所以能够降低对用户的视觉识别的依赖程度且能够提供更直观的定位操作感。此外，当所述指针位于所述物体的显示区域的内部与外部之间的所述边界部分中时，呈现出与当所述指针位于所述显示区域的内部时的触觉不同的触觉。因此，能够诱导对物体做出适当的定位操作且能够实现操作感的改善。

由所述触觉呈现部呈现出的触觉除了可以是包括触压(tactile pressure)感、振动感和移动感等的机械刺激之外，还可以包括温热刺激(hyperthermic stimulation)、电刺激等。作为一个实施形式的所述触觉呈现部由单个或多个产生振动的振动体形成。所述振动体的示例包括：音圈电机(voice coil motor)，其沿一个轴方向产生振动；和振动电机，其通过利用旋转的偏心锤(eccentric weight)的离心力沿多个轴方向产生振动。

基于触觉的强度、周期、节奏及其组合等，适当地设置所述第一驱动模式和所述第二驱动模式。只要这些模式处在能够让用户识别出触觉之间的差别的形式下，那么所述第一驱动模式和所述第二驱动模式并没有受到特别的限制。在所述触觉呈现部由所述振动体形成的情况下，能够以用户可辨别的例如振动强度(幅度)、振动周期(频率)和振动方向等形式改变触觉。

所述定位设备的类型没有受到特别的限制，并且可以是空间操作型输入装置或平面操作型输入装置。典型地，所述平面操作型输入装置是在书桌上被操作的鼠标。此外，能够通过检测用户的手和手指的移动来执行定位操作的各种类型的输入装置(例如，触控面板和触摸板)也是可应用的。

屏幕上所显示的物体的示例包括用于象征性地表示要被执行的程序和指令的内容的图形和图像(例如图标)。除此之外，所述物体还可包括屏幕上所显示的二维视频或三维视频。在这种情况下，所述区域设置部可以依照所显示的物体将所述第一区域至所述第三区域设置为二维坐标或三维坐标。