[发明专利]作业车辆和作业车辆的控制方法有效
申请号: | 201280026048.9 | 申请日: | 2012-12-06 |
公开(公告)号: | CN103562465A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 樋本学;津村大介;大洞良正;余喜多仁 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;E02F9/24;F15B11/08;F15B20/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 岳雪兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作业 车辆 控制 方法 | ||
1.一种作业车辆,其特征在于,包括:
液压执行机构;
操作部件,用于操作所述液压执行机构;
先导阀,输出与所述操作部件的操作对应的先导压力;
执行机构控制阀,根据被输入的所述先导压力控制所述液压执行机构;
锁止部件,能够切换到锁止位置和解除位置;
锁止阀,能够切换到允许向所述执行机构控制阀供给所述先导压力的解除状态和切断向所述执行机构控制阀的所述先导压力的供给的锁止状态;
锁止阀切换部,当所述锁止部件从所述锁止位置切换到所述解除位置时,能够将所述锁止阀从所述锁止状态切换到所述解除状态;
经过时间检测部,检测所述锁止部件从所述锁止位置切换到所述解除位置的时刻起所经过的时间;
经过时间判断部,判断所述经过的时间是否在规定时间以上;
先导压力判断部,判断所述先导压力是否在规定压力以上;
误操作监视部,在所述经过的时间在所述规定时间以上时所述先导压力达到所述规定压力以上的情况下,允许所述锁止阀切换部对所述锁止阀的切换,在所述经过的时间不足所述规定时间时所述先导压力达到所述规定压力以上的情况下,将所述锁止阀切换到所述锁止状态。
2.如权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,所述规定时间是在所述操作部件被设定在用于使所述液压执行机构工作的位置的状态下,所述锁止部件从所述锁止位置切换到所述解除位置时所述先导压力上升到所述规定压力的时间。
3.如权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,所述规定时间在0.2秒以上且2秒以下。
4.如权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,还包括向所述先导阀供给工作油的液压泵,
所述锁止阀配置在连接所述液压泵和所述先导阀的油路上。
5.如权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,还包括:
控制器,包括所述经过时间检测部、所述经过时间判断部和所述误操作监视部;
先导压力检测部,检测所述先导压力;
第一信号线,将来自所述锁止阀切换部的信号传递到所述锁止阀;
第二信号线,将来自所述锁止阀切换部的信号传递到所述控制器;
第三信号线,将来自所述先导压力检测部的信号传递到所述控制器;
继电器,配置在所述第一信号线上;
第四信号线,将来自所述控制器的信号传递到所述继电器。
6.如权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,将所述先导压力作为第一先导压力;
所述先导阀输出包含所述第一先导压力和第二先导压力的多个先导压力,该第二先导压力从不同于所述第一先导压力的油路被输出;
在所述经过的时间不足所述规定时间时所述多个先导压力中的至少一个先导压力在规定压力以上的情况下,所述误操作监视部将所述锁止阀切换到所述锁止状态。
7.如权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,在所述经过时间判断部判断为所述经过的时间不足所述规定时间时,只要所述锁止部件不从所述解除位置返回到所述锁止位置,所述误操作监视部就禁止所述锁止阀切换部对所述锁止阀的切换。
8.如权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,还包括通知部,所述通知部在所述误操作监视部将所述锁止阀切换到所述锁止状态时输出针对操作员的通知。
9.如权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,还包括检测工作油的温度的温度检测部,
所述工作油的温度越低,所述经过时间判断部越增加所述规定时间。
10.如权利要求1至9中任一个所述的作业车辆,其特征在于,所述作业车辆是具有旋转体的液压挖掘机,
所述液压执行机构是使所述旋转体旋转的旋转马达、行驶用液压马达、大臂缸、小臂缸、铲斗缸中的任一个。
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