[发明专利]作业车辆和作业车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业车辆和作业车辆的控制方法。

背景技术

作业车辆具有液压执行机构和用于操作液压执行机构的操作部件。操作员使用操作部件操作液压执行机构。另外，在作业车辆上设置有用于锁止操作部件对液压执行机构的操作的锁止部件。例如，在专利文献1公开的作业机械中设置有能够切换到锁止位置和解除位置的锁止杆。在锁止杆被操作到锁止位置时，液压执行机构的操作被锁止，由此，即使操作员操作了操作杆，液压执行机构也不工作。在锁止杆被操作到解除位置时，液压执行机构的锁止被解除。

如上所述，在具有锁止部件的作业车辆中，在操作部件被操作到用于使液压执行机构工作的位置（以下称为“工作位置”）的状态下，如果将锁止部件切换到解除位置，则有可能液压执行机构执行非预期的工作。为了防止液压执行机构非预期地工作，有效的对策是在锁止部件切换到解除位置时检测操作部件位于工作位置。

在专利文献1中，操作杆的一次侧的压力开关的设定压力设定为比二次侧的压力开关的设定压力低。因此，在操作杆设定在工作位置的状态下锁止杆被切换到解除位置时，一次侧的压力开关比二次侧的压力开关先闭合。即，通过使一次侧的压力开关比二次侧的压力开关先闭合，来判断操作部件处于工作位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献：（日本）特开平11－21079号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，使用上述压力开关的判断不容易得到充分的判断精度。本发明的课题在于提供一种能够精确地判断在锁止部件切换到解除位置时操作部件是否被操作到工作位置的作业车辆和作业车辆的控制方法。

用于解决技术问题的技术方案

本发明第一方式的作业车辆具有液压执行机构、操作部件、先导阀、执行机构控制阀、锁止部件、锁止阀、锁止阀切换部、经过时间检测部、经过时间判断部、先导压力判断部、误操作监视部。操作部件是用于操作液压执行机构的部件。先导阀输出与操作部件的操作对应的先导压力。执行机构控制阀根据被输入的先导压力控制液压执行机构。锁止部件能够切换到锁止位置和解除位置。锁止阀能够切换到解除状态和锁止状态。锁止阀在解除状态下允许向执行机构控制阀供给先导压力。锁止阀在锁止状态下切断向执行机构控制阀的先导压力的供给。锁止阀切换部在锁止部件从锁止位置切换到解除位置时将锁止阀从锁止状态切换到解除状态。经过时间检测部检测锁止部件从锁止位置切换到解除位置的时刻起所经过的时间。经过时间判断部判断经过的时间是否在规定时间以上。先导压力判断部判断先导压力是否在规定压力以上。误操作监视部在经过的时间在规定时间以上时先导压力达到规定压力以上的情况下，将锁止阀维持在解除状态。误操作监视部在经过的时间不足规定时间时先导压力达到规定压力以上的情况下，将锁止阀切换到锁止状态。

本发明第二方式的作业车辆在第一方式的作业车辆的基础上，规定时间是操作部件被设定在用于使液压执行机构工作的位置的状态下，锁止部件从锁止位置切换到解除位置时先导压力上升到规定压力的时间。

本发明第三方式的作业车辆在第一方式的作业车辆的基础上，规定时间在0.2秒以上且2秒以下。

本发明第四方式的作业车辆在第一方式的作业车辆的基础上，还包括向先导阀供给工作油的液压泵。锁止阀配置在连接液压泵与先导阀的油路上。

本发明第五方式的作业车辆在第一方式的作业车辆的基础上，还包括控制器、先导压力检测部、锁止阀切换部、第一信号线、第二信号线、第三信号线、继电器、第四信号线。控制器包括经过时间检测部、经过时间判断部和误操作监视部。先导压力检测部检测先导压力。锁止阀切换部与锁止部件的工作联动。第一信号线将来自锁止阀切换部的信号传递到锁止阀。第二的信号线将来自锁止阀切换部的信号传递到控制器。第三信号线将来自先导压力检测部的信号传递到控制器。继电器配置在第一信号线上。第四信号线将来自控制器的信号传递到继电器。

本发明第六方式的作业车辆在第一方式的作业车辆的基础上，将先导压力作为第一先导压力，先导阀输出包含第一先导压力和第二先导压力的多个先导压力，其中第二先导压力从与第一先导压力不同油路被输出。在经过的时间不足规定时间时多个先导压力中的至少一个先导压力达到规定压力以上的情况下，误操作监视部将锁止阀切换为锁止状态。

本发明第七方式的作业车辆在第一方式的作业车辆的基础上，在经过时间判断部判断为经过的时间不足规定时间时，只要锁止部件没有从解除位置返回到锁止位置，误操作监视部就禁止锁止阀切换部对锁止阀的切换。