[发明专利]内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：

第1弯曲部，其具有相对于笔直的状态能够向多个方向弯曲的第1弯曲管；

第2弯曲部，其设置在所述第1弯曲部的基端侧，具有相对于笔直的状态能够向多个方向弯曲、并且能够向与所述第1弯曲部的至少2个方向相同的方向弯曲的第2弯曲管；

第1弯曲驱动机构，其使所述第1弯曲部向所述多个方向弯曲；以及

第2弯曲驱动机构，其与所述第1弯曲驱动机构联动动作，当在所述第1弯曲部笔直的状态下对所述第2弯曲部施加外力时，能够使所述第2弯曲部向多个方向弯曲，在相对于所述笔直的状态增大所述第1弯曲部的弯曲角度时，在所述第2弯曲部中，相对于所述第2弯曲管的中心轴在所述第1弯曲部的弯曲方向侧产生压缩力。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述第2弯曲驱动机构具有对与所述第1弯曲驱动机构联动的动作进行缓冲的缓冲部。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述第2弯曲驱动机构还具有：

第1牵引部件，其与所述第1弯曲驱动机构联动动作；以及

第2牵引部件，其一端与所述第2弯曲部连结，并且所述第2牵引部件向所述插入部的基端部延伸，

所述缓冲部配设在所述第1牵引部件与所述第2牵引部件之间。

4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述缓冲部具有能够伸缩的弹性部件。

5.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述缓冲部具有滑块机构，在所述第1弯曲部笔直的状态下，所述滑块机构中的间隙最大，随着所述第1弯曲部从笔直的状态起增大弯曲角度，所述滑块机构中的间隙减小。

6.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述第2弯曲驱动机构具有：

第1转动部件，其能够与所述第1弯曲驱动机构联动地绕其转动轴转动；

第2转动部件，其以能够绕其转动轴转动的方式支承在所述转动部件上；以及

牵引部件，其与所述第2转动部件联动动作，能够在所述第2弯曲部中产生压缩力，

所述缓冲部具有：

槽部，其设置在所述第2转动部件的转动轴的周围；以及

转动力传递部，其以能够在所述槽部内移动的方式配置在所述槽部中，与所述第1弯曲驱动机构联动地沿着所述槽部相对于所述转动部件移动，将转动力传递到所述转动部件。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的内窥镜，其特征在于，

所述第1弯曲部的第1弯曲管至少能够向第1方向和与所述第1方向相反的第2方向弯曲，

所述第2弯曲部的第2弯曲管除了能够向所述第1方向和所述第2方向弯曲以外，还能够向分别与所述第1方向和所述第2方向相邻的第3方向和与所述第3方向相反的第4方向弯曲，

所述第2弯曲驱动机构具有如下的联动机构：在相对于所述笔直的状态在所述第1方向上增大所述第1弯曲部的弯曲角度时，相对于所述第2弯曲部的第2弯曲管的中心轴在所述第1弯曲部的弯曲方向侧的第1方向和与该弯曲方向侧相邻的弯曲方向侧的第3方向和第4方向上分别产生压缩力，在相对于所述笔直的状态在所述第2方向上增大所述第1弯曲部的弯曲角度时，相对于所述第2弯曲部的第2弯曲管的中心轴在所述第1弯曲部的弯曲方向侧的第2方向和与该弯曲方向侧相邻的弯曲方向侧的第3方向和第4方向上分别产生压缩力。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，

所述联动机构具有：

第1联动部件和第2联动部件，它们与所述第1弯曲驱动机构联动动作；以及

第3联动部件，其在相对于所述笔直的状态在所述第1方向上增大所述第1弯曲部的弯曲角度时与所述第1联动部件联动动作，在相对于所述笔直的状态在所述第2方向上增大所述第1弯曲部的弯曲角度时与所述第2联动部件联动动作。