[发明专利]内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及具有多个弯曲部的内窥镜。

背景技术

例如在日本特开2006-218231号公报中公开了如下的内窥镜：该内窥镜具有根据操作部的弯曲操作旋钮的操作而弯曲的第1弯曲部（主动弯曲部）、以及配设在第1弯曲部的基端部并通过外力被动弯曲的第2弯曲部（被动弯曲部）。

在将例如日本特开2006-218231号公报所公开的内窥镜的插入部插入例如大肠等管孔中的情况下，使第1弯曲部弯曲，在内窥镜画面中捕捉到深部方向（可插入方向）的状态下将插入部推入大肠。例如在通过大肠的内壁面对第2弯曲部施加外力而使第2弯曲部的弯曲方向成为与第1弯曲部的弯曲方向相反的方向的情况下，由于第2弯曲部弯曲，有时很难朝向大肠的里侧推入插入部。

并且，使第1弯曲部弯曲，在将插入部的前端勾挂在大肠的内壁上来保持大肠的状态下，在将插入部拉到近前侧时，对第2弯曲部施加外力，在第2弯曲部向与第1弯曲部的弯曲方向相反的方向弯曲的情况下，由于第2弯曲部弯曲，第1弯曲部对大肠的保持被解除。

因此，期望在使第1弯曲部向某个方向弯曲时第2弯曲部不容易向与第1弯曲部的弯曲方向相反的方向弯曲的内窥镜。

发明内容

本发明的目的在于，提供如下的内窥镜：在使第1弯曲部相对于笔直的状态弯曲时，第2弯曲部不容易向第1弯曲部的弯曲方向的相反方向弯曲。

本发明的内窥镜具有：第1弯曲部，其具有相对于笔直的状态能够向多个方向弯曲的第1弯曲管；第2弯曲部，其设置在所述第1弯曲部的基端侧，具有相对于笔直的状态能够向多个方向弯曲、并且能够向与所述第1弯曲部的至少2个方向相同的方向弯曲的第2弯曲管；第1弯曲驱动机构，其使所述第1弯曲部向所述多个方向弯曲；以及第2弯曲驱动机构，其与所述第1弯曲驱动机构联动动作，当在所述第1弯曲部笔直的状态下对所述第2弯曲部施加外力时，能够使所述第2弯曲部向多个方向弯曲，在相对于所述笔直的状态增大所述第1弯曲部的弯曲角度时，在所述第2弯曲部中，相对于所述第2弯曲管的中心轴在所述第1弯曲部的弯曲方向侧产生压缩力。

附图说明

图1A是示出第1～第4实施方式的内窥镜的概略图。

图1B是示出第1～第4实施方式的内窥镜的插入部的第1弯曲部的弯曲管的一部分的概略立体图。

图2A是示出第1实施方式的内窥镜的插入部和操作部的内部构造的概略纵剖面图。

图2B是示出第1实施方式的内窥镜的插入部和操作部的内部构造的概略纵剖面图。

图2C是沿着图2A和图2B中的2C-2C线的概略横剖面图。

图3A是示出第1实施方式的变形例的内窥镜的插入部和操作部的内部构造的概略纵剖面图。

图3B是示出第1实施方式的变形例的内窥镜的插入部和操作部的内部构造的概略纵剖面图。

图4A是示出第2实施方式的内窥镜的插入部和操作部的边界附近的第1弯曲驱动机构和第2弯曲驱动机构的概略构造、示出在与第1弯曲驱动机构的第1链轮的转动联动的链条的端部的连接部件的卡合凹部中卡合角度线的基端的卡合凸部的状态、并且示出第2弯曲驱动机构的前端侧牵引部件的滑块能够在前端侧连结部件的滑块支承部的范围内自由动作的概略图。

图4B是示出第2实施方式的内窥镜的插入部和操作部的边界附近的第2弯曲驱动机构的基端侧牵引部件被牵引而使前端侧连结部件移动、从而使前端侧牵引部件的滑块与前端侧连结部件的滑块支承部的前端抵接的状态的概略图。

图4C是示出第2实施方式的内窥镜的插入部和操作部的边界附近的第2弯曲驱动机构的基端侧牵引部件从图4B的状态起进一步被牵引、弹性部件伸长而使前端侧连结部件移动从而使前端侧牵引部件的滑块与前端侧连结部件的滑块支承部的前端抵接并牵引前端侧牵引部件的状态的概略图。

图5是示出第3实施方式的内窥镜的插入部和操作部的边界附近的第2弯曲驱动机构的一对缓冲部的一方的概略构造的概略图。

图6是示出第4实施方式的内窥镜的插入部和操作部的边界附近的第2弯曲驱动机构的一对缓冲部的一方的概略构造的概略图。

图7是示出第4实施方式的内窥镜的插入部和操作部的边界附近的第2弯曲驱动机构的一对缓冲部的概略构造的概略图。

图8是示出配置在第5实施方式的内窥镜的操作部的内部的底板上的具有第2链轮和滚筒的缓冲部的概略纵剖面图。

图9A是示出第5实施方式的内窥镜的插入部和操作部的内部构造、示出第1弯曲部笔直的状态的概略纵剖面图。