[发明专利]可控电梯制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制电梯制动器的方法，该电梯制动器包括壳体和制动单元，制动单元能够在轴向方向上在制动位置和起始位置之间的路径上移动，并且被设置为与至少一个牵引单元操作地连接，并且至少通过至少一个制动弹簧的第一弹簧力移动。

背景技术

一方面，电梯制动器在紧急情况下不得不迅速响应并且毫不迟延地止动电梯轿厢和配重，另一方面，电梯制动器不得不尽可能安静地操作，使得当电梯制动响应时所产生的噪音对毗邻电梯安装设备的区域不具有干扰效应。已知的电梯制动器包括产生制动力的至少一个弹簧或制动弹簧，其中具有至少一个电磁线圈的电磁装置克服弹簧力操作，并且在这种情况下，使制动器尤其保持在起始位置。如果在线圈处的电压被断开，那么磁场消失，并且由于所述至少一个制动弹簧的弹簧力，电梯制动器的一个制动单元再次压靠诸如制动盘、电梯导轨等。在这种情况下，制动单元在制动弹簧的弹簧力的作用下加速，并且为了实现制动作用而压靠制动盘。例如，从WO97/42118已知的那样，通常从一个侧面压靠制动单元，并且来自相反侧的又一个制动单元靠着制动盘。

在紧急的情况下，电梯安装设备的电梯轿厢被移动到疏散层也可能是必要的，例如用于疏散被困在电梯轿厢中的人。出于这一目的，电梯制动器需要被释放。但是，如果没有电源可以用于电梯安装设备，电梯制动器不能被释放，而没有电梯轿厢的随后下降。为了防止电梯轿厢下降，电梯制动器需要是可控的，使得电梯轿厢例如在紧急的情况下可以被安全地移动到疏散层。

然而，即使在电梯轿厢的正常操作情况下，电梯制动器能够被调节可能是有用的，例如用于更平滑的制动。

发明内容

本发明的一个目的是提出用于电梯制动器调节的一种简单而有效的可能性。

本发明通过独立权利要求的特征实现。在从属权利要求中表示多种进展。

本发明的核心在于通过行程单元来控制或调节电梯制动器，行程单元在制动单元的牵引单元处产生行程，通过制动弹簧产生在轴向方向上克服第一弹簧力的移动，其中，借助由行程单元的行程加压的补偿弹簧的第二弹簧力减少至少一个制动弹簧的第一弹簧力。

电梯制动器包括至少一个壳体和能够在轴向方向上在制动位置和起始位置之间的路径上移动的至少一个制动单元。另外，电梯制动器包括至少一个制动弹簧，该至少一个制动弹簧被设置为与可移动制动单元操作连接，并且该至少一个制动弹簧可以被布置在壳体中。至少一个制动弹簧在可移动的制动单元上施加第一弹簧力。可移动的制动单元与牵引单元操作地连接。至少一个牵引单元和制动单元或由单件形成，或通过合适的方式连接在一起，例如，螺钉或螺纹、通过焊接、通过胶合、通过电缆或类似物等。制动单元的牵引单元可以布置使得其通过电梯制动器的壳体突出，其中其可以被对中、分散、对称、不对称等地布置成通过电梯制动器的壳体。牵引单元也可以被布置在电梯制动器的壳体外部的合适的结构中。牵引单元可以是，例如，金属杆、索缆、钢缆等。

原则上，可以在轴向方向上产生行程的任何单元可以用作行程单元。在理想的情况下，在这种情况下，使用非自锁的行程单元。因此，例如，球盖单元、梯形螺纹单元、非自锁螺杆或螺纹、心轴单元等可以用作行程单元。具有牵引单元的制动单元借助行程单元克服至少一个制动弹簧的第一弹簧力而在轴向方向上移动。通过可以被设置或布置在行程单元中或附近的至少一个补偿弹簧的第二弹簧力，至少一个制动弹簧的第一弹簧力的量减少了补偿弹簧的第二弹簧力的量。

行程单元的移动和因此制动单元的轴向移动可以通过与行程单元连接的至少一个致动器执行。然而，致动器也可以被集成在行程单元中。在这种情况下，可手动操作的杆、电动-心轴单元、心轴单元、电动机、液压单元、行程磁铁等可以用来作为至少一个致动器。根据本发明至少一个致动器可以以与至少一个致动器连接的控制单元的方式控制或调节。因此，有可能在控制单元帮助下通过至少一个致动器的方式调节或控制行程单元的行程。控制单元例如可以是电梯控制单元，其通过合适的通信网络的方式连接至少一个致动器，无论是通过线路的方式还是不通过线路的方式。控制单元也可以明显由独立单元表示。控制单元可以凭借所获得的数据或参数（例如以通信网络的方式从至少一个传感器单元发送到控制单元的位置数据、速度数据、加速度数据等）的分析、评估或比较，通过至少一个致动器的方式调节或控制行程单元的行程。因此，有可能调节或控制电梯制动器。可以获得用于调节或控制电梯制动器所需的数据或参数的任何单元可以使用作为在电梯安装设备中的传感器单元。通过举例的方式，考虑加速度传感器、增量变送器、递增电动机、位置传感器、速度传感器等等作为传感器单元。