[发明专利]停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助装置，包括：

第一俯瞰视频生成部，用于基于车辆所安装的多个照相机拍摄到的照相机视频，来生成以所述车辆为中心从所述车辆的上方虚拟地俯瞰车辆周围的状况的第一俯瞰视频；

停车目标位置检测部，用于根据所述第一俯瞰视频检测停放所述车辆所用的停车目标位置；

视点位置确定部，用于基于所述停车目标位置检测部所检测到的停车目标位置和所述第一俯瞰视频中的车辆位置之间的位置关系来确定视点位置；

转动量确定部，用于基于所述停车目标位置和所述第一俯瞰视频中的车辆位置之间的位置关系来确定所述第一俯瞰视频中的转动量；

视点转换表创建部，用于创建视点转换表，其中所述视点转换表用于使所述第一俯瞰视频的中心位置移动至所述视点位置确定部所确定的视点位置，并且使所述第一俯瞰视频以所述视点位置作为转动中心转动所述转动量确定部所确定的转动量；以及

第二俯瞰视频生成部，用于基于所述视点转换表创建部所创建的视点转换表来向所述第一俯瞰视频应用视频转换处理，以生成以所述视点位置为中心位置、并且通过使所述第一俯瞰视频转动所述转动量确定部所确定的转动量所获得的第二俯瞰视频。

2.一种停车辅助装置，包括：

第一俯瞰视频生成部，用于基于车辆所安装的多个照相机拍摄到的照相机视频，来生成以所述车辆为中心从所述车辆的上方虚拟地俯瞰车辆周围的状况的第一俯瞰视频；

停车目标位置检测部，用于根据所述第一俯瞰视频检测停放所述车辆所用的停车目标位置；

视点位置确定部，用于基于所述停车目标位置检测部所检测到的停车目标位置和所述第一俯瞰视频中的车辆位置之间的位置关系来确定视点位置；

转动量确定部，用于基于所述停车目标位置和所述第一俯瞰视频中的车辆位置之间的位置关系来确定所述第一俯瞰视频中的转动量；

视点转换表记录部，用于记录多个视点转换表，其中所述视点转换表用于使所述第一俯瞰视频的中心位置移动至所述视点位置，并且使所述第一俯瞰视频以所述视点位置作为转动中心转动所述转动量；以及

第二俯瞰视频生成部，用于从所述视点转换表记录部所记录的视点转换表中提取视点转换表，并且基于所提取的视点转换表来向所述第一俯瞰视频应用视频转换处理以生成第二俯瞰视频，其中该所提取的视点转换表用于使所述第一俯瞰视频的中心位置移动至所述视点位置确定部所确定的视点位置，并且使所述第一俯瞰视频转动所述转动量确定部所确定的转动量。

3.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置，其中，

所述视点位置确定部将所述停车目标位置和所述第一俯瞰视频中的车辆位置之间的中间位置确定为所述视点位置。

4.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置，其中，还包括：

显示部，其能够显示所述第一俯瞰视频；以及

输入部，用于用户识别所述显示部上所显示的所述第一俯瞰视频中的所述停车目标位置，

其中，所述停车目标位置检测部基于所述用户经由所述输入部识别出的所述停车目标位置来检测所述第一俯瞰视频中的所述停车目标位置。

5.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置，其中，

所述转动量确定部将使得所述停车目标位置位于所述车辆位置的下侧的所述第一俯瞰视频的转动角度确定为所述转动量。