[发明专利]剑杆织机和相应的纺织方法

权利要求书

1.一种织机，尤其是带织机，该织机带有用于形成经纱梭口的梭口形成装置，该梭口形成装置具有剑杆装置和多个综框(4，6，8，10)，其中，所述综框(4，6，8，10)分别与直线电机连接，通过其控制，可执行所述综框(4，6，8，10)从上方的最大位置到下方的最大位置的运动及反向的运动，并且，该织机具有用于将一根或可选择地多根纬纱引入所述经纱梭口(22，24)的引纬装置(14，18，20)，

其特征在于，所述织机具有用于控制直线电机的控制装置，所述控制装置构造为，使能够在预先给定的时刻控制所述综框(4，6，8，10)在所述上方的最大位置和所述下方的最大位置之间的预先给定的位置，

其中，所述控制装置具有传感器装置，借助该传感器装置能连续地检测各综框(4，6，8，10)的位置。

2.按权利要求1所述的织机，其特征在于，所述引纬装置与所述剑杆装置的多个综框(4，6)作用连接为，每个所述颜色控制器件(18，20)分别对应配设给综框(4，6)，并且能通过所述综框(4，6)的运动控制相应的纬纱(40，42)可选择的引入。

3.按权利要求2所述的织机，其特征在于，所述引纬装置具有多个主动控制式纬纱供给器件(30，32)，在所述对应的颜色控制器件(18，20)选择用于引入纬纱时通过所述纬纱供给器件(30，32)能供给预先确定量的相应纬纱(40，42)。

4.按权利要求1至3之一所述的织机，其特征在于，所述控制装置具有调节装置，优选PID控制器，借助所述PID控制器确定用于所述各综框(4，6，8，10)的运动的瞬时额定位置并且能调节牵引偏差，也就是说所述剑杆装置的各综框(4，6，8，10)的瞬时实际位置与所述瞬时额定位置的差，其中，所述调节装置优选设置为，使得在所述时刻，也就是说在所述预先给定的位置处使所述牵引偏差基本上消失。

5.一种纺织方法，尤其是带纺织方法，其借助剑杆织机，尤其是借助按权利要求1至4之一所述的剑杆织机，其中，所述剑杆织机具有用于形成经纱梭口(22，24)的梭口形成装置，该梭口形成装置带有剑杆装置和多个综框(4，6，8，10)，其中，所述综框(4，6，8，10)分别与直线电机连接，通过所述直线电机的控制能执行所述综框(4，6，8，10)从上方的最大位置到下方的最大位置的运动和反向的运动，所述剑杆织机还具有用于将一根或可选择地多根纬纱(40，42)引入所述经纱梭口的引纬装置(14，18，20)，

其特征在于，所述纺织过程借助用于控制直线电机的控制装置这样地执行，使得在预先给定的时刻控制所述综框(4，6，8，10)在所述上方的最大位置和所述下方的最大位置之间的预先给定的位置，

其中，借助传感器装置连续地检测各所述综框(4，6，8，10)的位置。

6.按权利要求5所述的纺织方法，其特征在于，控制所述综框(4，6)之一的运动以便有选择地引入所述相应的纬纱(40，42)，其中，所述引纬装置与所述剑杆装置的多个综框(4，6)作用连接为，每个所述颜色控制器件(18，20)分别对应配设给综框(4，6)。

7.按权利要求6所述的织机，其特征在于，在所述对应的颜色控制器件(18，20)选择用于引入纬纱(40，42)时，主动式供给预先确定量的相应纬纱(40，42)。

8.按权利要求5至7之一所述的织机，其特征在于，在所述控制装置中借助调节装置，优选借助PID控制器，确定用于所述各综框(4，6，8，10)的运动的瞬时额定位置，并且调节所述牵引偏差，也就是说所述剑杆装置的各综框(4，6，8，10)的瞬时实际位置与瞬时额定位置的差，其中，优选在所述时刻，也就是说在所述预先给定的位置处使所述牵引偏差基本上消失。