[发明专利]剑杆织机和相应的纺织方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的、具有梭口形成装置的织机，尤其是带织机，该梭口形成装置具有剑杆装置和综框。此外，本发明还涉及一种相应的纺织方法。

技术背景

具有剑杆装置和综框的用于织机的梭口形成装置从大量文献中公开。由WO-A-98/24955已知一种织机，其中，织机的具有例如综框的用于抓取经纱的拾取件夹紧在两个弹簧之间。在此，拾取件摆动并且固定装置能够将此摆动持续一定的时间并因此在在引纬时形成梭口。该梭口形成装置在WO2008/037106A1中进一步改进。

这种梭口形成装置已证明完全有利于尤其是以高转速工作，也就是说以高的织速工作，尤其以便限制所需的能量。

当然这种梭口形成装置在其灵活性方面受限。一方面-除了可选的中梭口位置，仅可能下梭口位置和上梭口位置，也就是固定装置的止挡。此外，在梭口形成装置由于综框与固定磁铁松脱才一次启动，或多或少预先确定，也就是说无大的详细控制运动的可能性时就进行运动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，在剑杆织机中借助与剑杆联接的装置灵活地影响引纬。例如，在带子边缘上规则或不规则地间隔的纬纱颜色交替装置或用于产生不同大小的纬纱环的装置。此外，本发明所要解决的技术问题是，建议一种有利的纺织方法，该纺织方法有利于相应的使用。

该技术问题按本发明第一方面，通过一种按权利要求1所述的剑杆织机解决。在此，本发明的措施首先导致出乎意料高的灵活性。通过用于控制直线电机的控制装置构造为，使得在预先给定的时刻能够控制综框在上方的最大位置和下方的最大位置之间的预先给定的位置，可以比例如WO2008/037106A1中的情况更灵活地使用各综框。为了提高纺织速度，例如可以将梭口构造得更小，也就是说使上下梭口之间的差小于最大差。控制装置即，基本上能够非常快地“完全”构造梭口，然后可能停留一定的时间。因此，引纬装置更可能-优选借助纬纱针，备选也可以借助夹紧装置或气动装置-引入纬纱。此外，不同于传统情况-经纱的上梭口位置或下梭口位置可以在不同的中梭口位置中运动，因此不同的纬纱应当同时-与是否还存在纬纱交替无关地引入。中梭口位置也就是说不必所有都相同，而是可以-可编程地-彼此不同，例如与它们是否被上梭口或下梭口位置所占据有关。这会带来确定的优点：例如会保护经纱。通过可连续地确定各综框的位置，控制装置设计成，使得它基本上控制综框运动的时刻，优选分别控制运动的开始。特别有利的是，直线电机分别在运动开始时需要最大的功率消耗，因为运动开始的时刻可以分离并且至少不是所有的直线电机同时需要最高的能率输入。

通过能够在预先给定的时刻控制综框在上方的最大位置和下方的最大位置之间的预先给定的位置，存在完全不同的新的可能性。按权利要求2，也可以规定，引纬装置与剑杆装置的多个综框作用连接。在此，优选颜色控制器件之一分别对应配设给综框。因此，可通过所述综框的运动控制相应纬纱可选择的引入。因此，该措施特别有利的是，引纬装置具有多个主动控制式纬纱供给器件，在对应的颜色控制器件选择用于引入纬纱时，通过该纬纱供给器件可供给预先确定量的相应纬纱。

在预先给的的时刻控制综框在上方的最大位置和下方的最大位置之间的任意位置获得另一种可能性：在带边缘上产生尺寸和距离上可自由选择的纬纱环。纬纱在此围绕圆锥形成型的“叉”放置，所述叉分别被剑杆操作并且在适合的时刻使用。通过该叉与其圆锥形结构方案有关地不同强度的沉入，可以产生不同大小的纬纱环。

有利地，控制装置具有调节装置，优选PID控制器，借助该PID控制器确定用于各综框运动的瞬时额定位置。然后，可调节牵引偏差，也就是说，剑杆装置的各综框的瞬时实际位置与瞬时额定位置的差。在此，调节装置优选设置为，可以在所述时刻，也就是说在预先给定的位置上使牵引偏差基本上消失，以此在预先给定的时刻到达预先给定的位置。

按本发明的第二方面，该技术问题相应地通过按权利要求5所述的方法解决。按本发明方法的有利的方案在权利要求6至8中给出。

前述的以及要求的和在下列实施例中描述的，按本发明使用的元件的尺寸，形状设计，材料使用和其技术方案不被特别的例外条件约束，因此可以无限制地使用各应用领域中已知的选择标准。

附图说明

下列根据简略的附图进一步描述本发明的各实施例，附图中：

图1是具有引纬装置的本发明的应用的主要结构，其中，各颜色控制器件分别对应配设给综框并且通过所述综框的运动控制相应纬纱的可选择的引入；