[发明专利]图像显示装置和图像显示方法

权利要求书

1.一种图像显示装置，包括：

密集区域检测部，所述密集区域检测部通过检测拍摄的全向图像的移动区域来检测所述全向图像中的密集区域，其中，通过在差值等于或大于阈值时进行确定来检测所述全向图像的所述移动区域，所述差值指示相对于所拍摄的图像的帧间差；

对象检测部，所述对象检测部通过执行模式匹配来检测所述拍摄的全向图像中的目标的图像；以及

检测框形成部，所述检测框形成部：

形成环绕所述密集区域的密集区域框，和

如果所述密集区域框和环绕所述目标的所述图像的对象检测框将不重叠，则形成所述对象检测框，并且

如果所述密集区域框和所述对象检测框将重叠，则不形成所述对象检测框，

其中，所述对象检测框当在单一目标和另一目标之间的圆周距离大于预定值时包围每个所述单一目标，并且当在多个目标之间的圆周距离小于或等于预定值时包围所述多个目标。

2.根据权利要求1所述的图像显示装置，进一步包括图像裁剪部，所述图像裁剪部从所述拍摄的全向图像中裁剪出被所述密集区域框所环绕的区域的图像以及被所述对象检测框所环绕的区域的图像。

3.根据权利要求1和2之一所述的图像显示装置，其中，基于以帧间差值为基础所检测出的移动区域，所述密集区域检测部将其中所述移动区域的面积大于或等于阈值的区域确定为所述密集区域。

4.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，所述检测框形成部以超越所述对象检测框的优先级形成所述密集区域框。

5.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，在由所述对象检测部所检测出的所述目标的所述图像中，所述检测框形成部对于存在于所述密集区域框之外的所述目标的所述图像形成所述对象检测框。

6.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，所述检测框形成部不形成被包含在所述密集区域框中的所述对象检测框。

7.根据权利要求1所述的图像显示装置，进一步包括移动方向计算部，所述移动方向计算部基于由所述对象检测部所获得的检测结果来计算所述目标的移动方向，其中，当由所述对象检测部所检测出的所述目标的移动方向是接近所述密集区域的方向时，所述检测框形成部在所述目标的方向上放大所述密集区域框。

8.根据权利要求1所述的图像显示装置，进一步包括距离计算部，所述距离计算部基于由所述对象检测部所获得的检测结果来计算目标之间的距离，其中，在由所述对象检测部所检测出的目标的图像中，所述检测框形成部以相同的对象检测框来环绕所述目标之间的距离小于或等于阈值的目标的图像。

9.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，所述图像显示装置将屏幕分割成多个部分，并且在分割的屏幕的每个部分中显示所述拍摄的全向图像、由所述密集区域框所环绕的图像和由所述对象检测框所环绕的图像，其中，当存在于所述拍摄的全向图像中并且由所述对象检测框所环绕的目标在存在于所述拍摄的全向图像中并且由所述密集区域框所环绕的目标的方向上移动时，所述图像显示装置显示裁剪出存在于所述对象检测框中的目标的窗。

10.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，所述图像显示装置将屏幕分割成多个部分，并且在分割的屏幕的每个部分中显示所拍摄的图像、由所述密集区域框所环绕的图像和由所述对象检测框所环绕的图像，其中，当存在于所拍摄的图像中并且由所述密集区域框所环绕的目标移动离开所拍摄的图像中的所述密集区域时，所述图像显示装置显示裁剪出存在于所述密集区域中的目标的窗。