[发明专利]图像显示装置和图像显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测由例如监视摄像机获得的拍摄的图像中的人物、以用检测框环绕人物的方式显示人物、并且还裁剪出并显示人物的图像的图像显示装置和图像显示方法。具体地，本发明是有利地适用于其中存在密集区域的拍摄的图像的技术。

背景技术

某些传统视频摄像机，诸如监视摄像机和车载摄像机，具有自动追踪功能，其自动地追踪诸如人物的目标图像。为了自动地追踪对象，有必要检测对象。在对象靠近在一起的密集区域中，检测准确性由于对象靠近带来的阻碍而降低。因此，在密集区域中，自动追踪可能会丢失或者自动追踪的准确性可能显著降低。

专利文献1公开了一种自动追踪装置，其通过相对于难以执行追踪的图像，诸如密集区域的图像，选择非追踪模式，并且拍摄指定的固定面积的图像，来避免不切实际的追踪并且降低了错误追踪的可能性。

引用列表

专利文献

PTL 1：日本专利申请公开No.2007-068008

PTL 2：日本专利申请公开No.2009-110054

PTL 3：日本专利申请公开No.2009-110152

发明内容

技术问题

专利文献1中所描述的技术是采取具有摇摄(pan)、俯仰(tilt)和缩放(zoom)功能的所谓“PTZ摄像机”中的自动追踪的技术。因此，拍照范围有限。例如，当存在正在进行多种不同移动的人时，如果追踪特定人物同时进行摇摄、俯仰和缩放(PZT)操作，则很有可能的是，与特定人物进行不同移动的另一人物将不会在拍照视角中。此外，当采用专利文献1中所描述的技术时，如果人物出现在与密集区域相分开的位置处，则很有可能的是，该人物将落入拍照视角之外。

与之对照，当从由诸如全向摄像机的拍摄广域图像的摄像机获得的图像中检测到目标图像时，所检测到的图像被环绕有检测框并且被追踪，执行电子PTZ且裁剪出所检测的图像，有可能避免上述的特定目标落入视角之外的缺点。

但是，对于由诸如全向摄像机的拍摄广域图像的摄像机获得的图像，和对于包括密集区域的图像，在此之前，关于如何形成检测框以及如何裁剪出图像使得获得稳定且易于观看的图像，还没有进行足够的研究。

考虑到上述情况而构思本发明，并且本发明的目的在于提供一种图像显示装置和图像显示方法，相对于其中有可能混合了密集区域和非密集区域的拍摄的图像，诸如全向图像来说，其能够获得稳定且易于观看的检测框以及裁剪出的图像。

问题的解决方案

根据本发明的图像显示装置的一个方面包括：密集区域检测部，所述密集区域检测部通过检测拍摄的全向图像的移动区域来检测所述全向图像中的密集区域，其中，通过在差值等于或大于阈值时进行确定来检测所述全向图像的所述移动区域，所述差值指示相对于所拍摄的图像的帧间差；对象检测部，所述对象检测部通过执行模式匹配来检测所述拍摄的全向图像中的目标的图像；以及检测框形成部，所述检测框形成部：形成环绕所述密集区域的密集区域框，并且如果所述密集区域框和环绕所述目标的所述图像的对象检测框将不重叠，则形成所述对象检测框，并且，如果所述密集区域框和所述对象检测框将重叠，则不形成所述对象检测框，其中，所述对象检测框当在单一目标和另一目标之间的圆周距离大于预定值时包围每个所述单一目标，并且当在多个目标之间的圆周距离小于或等于预定值时包围所述多个目标。

根据本发明的图像显示装置的一个方面进一步包括图像裁剪部，所述图像裁剪部从所述拍摄的图像中裁剪出被所述密集区域框所环绕的区域的图像以及被所述对象检测框所环绕的区域的图像。

根据本发明的图像显示方法的一个方面包括：密集区域检测步骤，通过检测拍摄的全向图像的移动区域来检测所述全向图像中的密集区域，其中，通过在差值等于或大于阈值时进行确定来检测所述全向图像的所述移动区域，所述差值指示相对于所拍摄的图像的帧间差；对象检测步骤，通过执行模式匹配来检测所述拍摄的全向图像中的目标的图像；以及检测框形成步骤：形成环绕所述密集区域的密集区域框，并且，如果所述密集区域框和环绕所述目标的所述图像的对象检测框将不重叠，则形成所述对象检测框，并且如果所述密集区域框和所述对象检测框将重叠，则不形成所述对象检测框，其中，所述对象检测框当在单一目标和另一目标之间的圆周距离大于预定值时包围每个所述单一目标，并且当在多个目标之间的圆周距离小于或等于预定值时包围所述多个目标。

根据本发明的图像显示方法的一个方面进一步包括图像裁剪步骤，从所述拍摄的图像中裁剪出被所述密集区域框所环绕的区域的图像以及被所述对象检测框所环绕的区域的图像。