[发明专利]瓶罐的螺纹部检查装置

权利要求书

1.一种瓶罐的螺纹部检查装置，使具有口部的瓶罐围绕罐轴旋转的同时，拍摄被设定为包括所述口部的一部分的摄像区域，以检查所述口部中的螺纹部的形状，所述口部由为了安装带衬垫的瓶盖而使开口端朝向外方翻卷的卷边部和在该卷边部的下方螺纹嵌合所述瓶盖的螺纹部构成，螺纹部形状检查装置的特征在于，具备：

旋转机构，保持所述瓶罐并使其围绕罐轴旋转；

螺纹部照明机构，从半径方向外方且罐轴方向下方朝向斜上方，对所述摄像区域内的所述瓶罐的螺纹部照射照明光；

摄像机构，连续地取得包括所述摄像区域中的所述照明光的反射光的检查图像；和

螺纹部检查机构，基于所述反射光的拍摄结果检测出所述螺纹部的螺纹起始部，进行包括该螺纹起始部的所述螺纹部的检查。

2.根据权利要求1所述的瓶罐的螺纹部检查装置，其特征在于，

具有从罐轴方向上方朝向下方对所述摄像区域内的所述瓶罐的卷边部照射照明光的卷边部照明机构，

所述摄像机构取得包括所述摄像区域中的来自两个照明机构的两种反射光的检查图像，

所述螺纹部检查机构具有基于所述卷边部照明机构的照明光引起的反射光的拍摄结果确定所述检查图像的基准位置，并基于所述螺纹部照明机构的照明光引起的反射光的拍摄结果，相对该基准位置检测出所述螺纹部的螺纹起始部的功能。

3.根据权利要求2所述的瓶罐的螺纹部检查装置，其特征在于，

所述螺纹部照明机构和所述卷边部照明机构交替闪烁的同时照射照明光，

所述螺纹部检查机构具有将由所述摄像机构取得的包括所述反射光的检查图像，与所述照明光的闪烁时机吻合地，分离成包括所述卷边部照明机构的照明光引起的反射光的检查图像和包括所述螺纹部照明机构的照明光引起的反射光的检查图像的功能。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的瓶罐的螺纹部检查装置，其特征在于，

所述螺纹部照明机构相对于罐轴方向以15°至80°的倾斜角度照射照明光。