[发明专利]瓶罐的螺纹部检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种瓶罐的螺纹部检查装置。

本申请在2011年6月6日提出的特愿2011－126218号的基础上要求优先权，并在此援引其内容。

背景技术

作为充填有饮料等内容物的容器，已知有在具有外螺纹的口部上螺纹连接有瓶盖的铝合金制的瓶子形状的罐。该瓶罐通过如下方式来制造：通过拉深加工及减薄加工（DI成型）将铝合金板成型为底板和圆筒状侧面为一体的有底圆筒体，并在其内外表面进行涂装后，在开口部进行所谓缩颈加工以形成肩部及口部，且在该口部上进行螺纹成型加工及卷边部成型加工等。

安装在这种瓶罐上的瓶盖，在安装于瓶罐之前的状态下，周壁形成为直的圆筒状，盖在瓶罐的口部之后，成型为仿照形成在该口部上的螺纹部，由此来进行螺纹加工的同时密封。因此，瓶罐的螺纹部的形状也会限制其后安装的瓶盖的螺纹部的形状。

为此，为了稳定开启性，瓶罐的螺纹部的重点在于，螺纹起始部的位置及螺纹终止部的位置正确、螺纹部导程角固定、在螺纹部直线性优异没有弯曲等变形等，并且谋求通过检查工序检测出在这些方面具有异常的瓶罐，并作为次品切实地排除。

作为检查这种瓶罐的螺纹部的方法，例如在专利文献1中记载有如下方法：通过来自背部的照明拍摄瓶罐，捕捉瓶罐的轮廓线，并基于其轮廓线将瓶罐的开口部顶面设定为基准测量线，以基准测量线为基准测量瓶罐的各部分的尺寸。

另外，在专利文献2中记载有如下的方法：预先着色瓶罐的螺纹起始部的位置，并通过检测出该螺纹起始部来确定瓶罐的圆周方向位置之后，通过如专利文献1所记载的测量装置由瓶罐的轮廓图像测量各部分。

在专利文献3中记载有如下的方法：使瓶罐旋转的同时拍摄轮廓图像，并相对于伴随其旋转变化的螺纹牙尖端的移动来跟踪测量区域，根据其旋转分别求出测量区域中的螺纹部的螺纹牙尖端的坐标位置。

专利文献1：特开2003-254720号公报

专利文献2：特开2003-262507号公报

专利文献3：特开2003-262511号公报

但是，由于任一篇专利文献所记载的技术都基于瓶罐的轮廓图像（廓影）确定螺纹部的形状，并连续地取得截面的信息以进行检查，因此处理复杂且耗费时间。另外，难以检测出螺纹的弯曲等变形。如专利文献2所记载的，在预先对螺纹起始部着色方面，需要用于着色的特别工序因而是复杂的。

发明内容

本发明是鉴于这种情况提出的，目的在于提供一种能够正确地且在短时间内检查瓶罐的螺纹部的瓶罐的螺纹部检查装置。

本发明的瓶罐的螺纹部检查装置，使具有口部的瓶罐围绕罐轴旋转的同时，拍摄被设定为包括所述口部的一部分的摄像区域，以检查所述口部中的螺纹部的形状，所述口部由为了安装带衬垫的瓶盖而使开口端朝向外方翻卷的卷边部和在该卷边部的下方螺纹嵌合瓶盖的螺纹部构成，所述瓶罐的螺纹部检查装置具备：旋转机构，保持所述瓶罐并使其围绕罐轴旋转；螺纹部照明机构，从半径方向外方且罐轴方向下方朝向斜上方，对所述摄像区域内的所述瓶罐的螺纹部照射照明光；摄像机构，连续地取得包括摄像区域中的所述照明光的反射光的检查图像；和螺纹部检查机构，基于所述反射光的拍摄结果检测出所述螺纹部的螺纹起始部，进行包括该螺纹起始部的所述螺纹部的检查。

在该螺纹部检查装置中，通过从斜下方对螺纹部照射照明光，从而该照明光主要在螺纹条的棱线的下方部分的倾斜面上反射。由于瓶罐的螺纹部从上端的螺纹起始部朝向下端的螺纹终止部进行加工，因此在以螺纹条的棱线为分界的两侧的倾斜面中，与棱线上方部分的倾斜面相比，下方部分的倾斜面相对于罐轴方向形成为较大角度，沿罐轴方向的宽度也较小。因此，通过对该棱线的下方的倾斜面照射的照明光的反射光，突出该倾斜面并进行拍摄，其上侧边缘作为螺纹条的棱线被清晰地捕捉。而且，该上侧边缘的两端部的一侧为螺纹起始部，另一侧为螺纹终止部。因此，能够正确地检测出螺纹起始部的位置，并能够正确地且在短时间内进行包括该螺纹起始部的螺纹部的检查。

在本发明的瓶罐的螺纹部检查装置中，可以具有从罐轴方向上方朝向下方对所述摄像区域内的所述瓶罐的卷边部照射照明光的卷边部照明机构，所述摄像机构取得包括所述摄像区域中的来自两个照明机构的两种反射光的检查图像，所述螺纹部检查机构具有基于所述卷边部照明机构的照明光引起的反射光的拍摄结果确定所述检查图像的基准位置，并基于所述螺纹部照明机构的照明光引起的反射光的拍摄结果，相对该基准位置检测出所述螺纹部的螺纹起始部的功能。